第9章_智能汽车技术-3h9章_智能汽车技术-3h第9章_智能汽车技术-3h第9章_智能汽车技术-3h.ppt

汽车电子与控制 第9章 智能汽车技术 从google谈起 花絮 S弯道 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大 泊车 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大 综合测试 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大 我们怎么做？ 底盘电气化改造 传感器配置 基于车联网的智能汽车 * * 谷歌公司研发的50辆智能车，采用智能软件和感应设备，包括摄像机、激光雷达、超声雷达以及GPS设备等，使用谷歌网络导航操控系统，无人驾驶，在公共道路上成功行进22万多公里,但是谷歌没有考虑智能车和周边车辆的交互。 意大利帕尔马大学的ARGO系统，2010年10月完成了从意大利到上海15000多公里的无人驾驶试验，车上安装5个激光扫描仪、7个摄像机、GPS全球定位、惯性测量设备、3台Linux电脑和线控驾驶系统等设备，全程应用太阳能电池板供电。 上海世博会上的智能车 首届中国“未来挑战”无人驾驶车比赛 北京理工大学参赛车 湖南大学参赛车 清华大学展示车 国防科技大学参赛车 第二届“未来挑战”无人驾驶车比赛 2010年10月16-18日，中国智能车未来挑战赛在西安隆重举行，共有10个参赛车队。整个大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、定点泊车A、定点泊车B，以及综合测试。 一、国内无人驾驶车研究进展 2010年10月16-18日，中国智能车未来挑战赛在西安隆重举行，共有10个参赛车队。整个大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、定点泊车A、定点泊车B，以及综合测试。 二、研发工作总结 无人驾驶总体技术方案 车道跟踪相机 信号检测相机 标识检测相机 嵌入式计算机 激光雷达 超声波雷达 障碍检测 距离测量 DGPS INS 罗盘 车辆定位 车速 航向角 信 息 融 合 视觉检测输出 电子地图 道路特征 横向定位 纵向定位 车速 车道识别 障碍识别 距离检测 标识识别 信号识别 路径规划 行为决策 轨迹控制 视觉识别 嵌入式计算机 CAN 伺服控制系统 转向闭环控制 速度闭环控制 制动控制 档位控制 转向驱动 油门驱动 制动驱动 档位驱动 模式开关等 电气化底盘 急停系统 无线网桥 无线网桥 监控摄像头 视频监视 远程监控 急停控制 远程监控 声光指示 关键技术研究 传感器配置 4台摄像机 1台激光雷达 1台罗盘 ABS轮速传感器 车辆交互协作 邻车意图与轨迹预测 危险度评价 主动避撞轨迹规划 告警 主动避险 邻车意图与轨迹预测 危险度评价 主动避撞轨迹规划 告警 主动避险 智能车辆系统 智能车辆系统 多车协作机制 主动避撞辅助系统 环境感知 环境感知 *