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液压元件的选择与专用件设计
液压元件的选择与专用件设计
????4.1 液压泵的选择
????1)确定液压泵的最大工作压力pp
???????pp≥p1+Σ△p???????????????????? (21)
????式中 p1——液压缸或液压马达最大工作压力;
??????Σ△p——从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。 Σ△p的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取:管路简单、流速不大的,取Σ△p=(0.2~0.5)MPa;管路复杂,进口有调阀的,取Σ△p=(0.5~1.5)MPa。
????2)确定液压泵的流量QP 多液压缸或液压马达同时工作时,液压泵的输出流量应为
QP≥K(ΣQmax)??? (22)
????式中 K——系统泄漏系数,一般取K=1.1~1.3;
????ΣQmax——同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量,可从(Q-t)图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统,还须加上溢流阀的最小溢流量,一般取0.5×10-4m3/s。
????系统使用蓄能器作辅助动力源时
????式中 K——系统泄漏系数,一般取K=1.2;
??? ????Tt——液压设备工作周期(s);
??? ????Vi——每一个液压缸或液压马达在工作周期中的总耗油量(m3);
??? ?????z——液压缸或液压马达的个数。
????3)选择液压泵的规格 根据以上求得的pp和Qp值,按系统中拟定的液压泵的形式,从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有一定的压力储备,所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大25%~60%。
????4)确定液压泵的驱动功率 在工作循环中,如果液压泵的压力和流量比较恒定,即(p-t)、(Q-t)图变化较平缓,则
????式中 pp——液压泵的最大工作压力(Pa);
???? ????QP——液压泵的流量(m3/s);
??????? ηP——液压泵的总效率,参考表9选择。
表9液压泵的总效率
液压泵类型 齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 柱塞泵 总效率 0.6~0.7 0.65~0.80 0.60~0.75 0.80~0.85 ????限压式变量叶片泵的驱动功率,可按流量特性曲线拐点处的流量、压力值计算。一般情况下,可取pP=0.8pPmax,QP=Qn,则
????式中 ——液压泵的最大工作压力(Pa);
??????????? ——液压泵的额定流量(m3/s)。
????在工作循环中,如果液压泵的流量和压力变化较大,即(Q-t),(p-t)曲线起伏变化较大,则须分别计算出各个动作阶段内所需功率,驱动功率取其平均功率
????式中 t1、t2、…tn——一个循环中每一动作阶段内所需的时间(s);
?????????P1、P2、…Pn——一个循环中每一动作阶段内所需的功率(W)。
????按平均功率选出电动机功率后,还要验算一下每一阶段内电动机超载量是否都在允许范围内。电动机允许的短时间超载量一般为25%。
????4.2 液压阀的选择
????1)阀的规格,根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量,选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取;选择节流阀和调速阀时,要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。
????控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些,必要时也允许有20%以内的短时间过流量。
????2)阀的型式,按安装和操作方式选择。
????4.3 蓄能器的选择
????根据蓄能器在液压系统中的功用,确定其类型和主要参数。
????1)液压执行元件短时间快速运动,由蓄能器来补充供油,其有效工作容积为
????式中 A——液压缸有效作用面积(m2);
???? ????l——液压缸行程(m);
??? ?????K——油液损失系数,一般取K=1.2;
??? ????QP——液压泵流量(m3/s);
??? ?????t——动作时间(s)
????2)作应急能源,其有效工作容积为:
????式中 ——要求应急动作液压缸总的工作容积(m3)。
????有效工作容积算出后,根据第8章中有关蓄能器的相应计算公式,求出蓄能器的容积,再根据其他性能要求,即可确定所需蓄能器。
????4.4 管道尺寸的确定
????(1)管道内径计算
????式中? Q——通过管道内的流量(m3/s);
???????? υ——管内允许流速(m/s),见表10。
????计算出内径d后,按标准系列选取相应的管子。
????(2)管道壁厚δ的计算
表10 允许流速推荐值
管道 推荐流速/(m/s) 液压泵吸油管道 0.5~1.5,一般常取1以下 液压系统压油管道 3~6,压力高,管道短,粘度小取大值 液压系统回油管道 1.5~2.6 ????式中
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