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第七章--凸轮机构第七章-凸轮机构第七章--凸轮机构第七章--凸轮机构
第七章 凸轮机构1、填充题1)凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时,在运动开始和终止的位置,加速度有突变,会产生柔性冲击。
2)根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同,凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。
3)为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触,可以利用 从动件自身的重力 , 弹簧力 ,或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。4)凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线,就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副(点接触、线接触),易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。
5)为减小凸轮机构的推程压力角,可将从动杆由对心改为偏置,正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的 正偏置 侧。
6)凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动,在运动过程中, 加速度 将发生突变,从而引起 柔性 冲击。
7)当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时,可采取以下措施来减小压力角 增大基圆半径、改变偏置方向 。
8)凸轮基圆半径是从 凸轮转动中心 到 理论廓线 的最短距离。
9)平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构,其压力角等于 0 。
10)在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中, 等速运动 运动规律有刚性冲击; 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击; 正弦加速度 运动规律无冲击。
11)凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求,同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。
12)设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象时,则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。2、选择题及简答1)滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为()
??? a)两条廓线相似????????????????? b)两条廓线相同
??? c)两条廓线之间的径向距离相等??? d)两条廓线之间的法向距离相等2)何谓凸轮机构的压力角?其在凸轮机构的设计中有何重要意义?一般是怎样处理的?
3)设计直动推杆盘形凸轮机构时,在推杆运动规律不变的条件下,要减小推程压力角,可采用哪两种措施?
4)图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构,试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆,运动规律是否相同。
3、计算题1)如图2所示为凸轮机构推杆的速度曲线,它有四段直线组成。要求:在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线;判断哪几个位置有冲击存在,是刚性冲击还是柔性冲击;在图示的F位置,凸轮与推杆之间有无惯性力作用,有无冲击存在。
2)在图3(a)所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,已知推程期的推杆运动规律线图如图3(b)、(c)所示。凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm,滚子半径为rr=12mm,偏距e=14mm。试求:
?? (1)凸轮的基圆半径r0的值。(2)取长度比例尺μl =1mm/mm,作图求解当凸轮转角为90时,所对应的以下各项:凸轮理论廓线的对应点;确定实际廓线的对应点;凸轮与推杆的速度瞬心位置;画出该位置所对应的压力角。
图33)在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,图题4所示推杆的运动规律尚不完全,试在图上补全各段的s-,v-,a-曲线,并指出哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击。
图44)图5中给出了某直动杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求:(1)定性地画出其加速度和位移线图;(2)说明此种运动规律的名称及特点(v,a的大小及冲击的性质);(3)说明此种运动规律的适用场合。
图55)用作图法作出一平底摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线,有关机构尺寸及推杆运动线图如图6所示。只需画出凸轮转角180 范围内的轮廓线,不必写步骤,但需保留作图辅助线。
图 66)欲设计一图题7所示直动杆盘形凸轮,要求在凸轮转角为0 ~90时,推杆以余弦加速度规律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,r=5mm。试作:(1)选定凸轮转向1,并简要说明选定的原因;(2)用反转法绘出当凸轮转角0o~90o时凸轮的工作廓线(画图的分度要求)。(3)在图上标注出=45o时轮廓的压力角。
7)图8所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O,半径为R=30mm,偏心距lOA=10mm,偏距e=10mm。试求:(1)这两种凸轮机构推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0;(2)这两种凸轮机构的最大压力角max的数值及发生的位置(均在图上标出)。
8)如图9所示,已知一偏心圆盘R=40mm,滚子半径r=10mm,lOA=a=90mm,lAB=l=70mm,转轴O到圆盘中心C的距离lOC=20mm,圆盘逆时针转动。(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角,画出基圆,求基圆半径r0。(2)作出
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