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2009年西门子杯全国大学生控制仿真挑战赛-02号参赛队 基于PCA的人脸识别 1 3 * * 主要内容 PCA方法介绍 PCA人脸识别的步骤 程序 PCA基本原理 主成分分析法(PCA): 11 主成分分析法(即PCA,也称K-L变换)是一种常用的基于变量协方差矩阵对信息进行处理的有效方法。 PCA用于统计特征提取构成了子空间法模式识别的基础。它从图像整体代数特征出发,基于图像的总体信息进行分类识别。 PCA方法由于在特征提取方面的有效性,在人脸识别方面得到了广泛的应用。 PCA 数据降维的一种方法 基本思想:设法将原来众多的具有一定相关性的指标X1,X2,…,XP(比如p个指标),重新组合成一组较少个数的互不相关的综合指标(Fm)来代替原来指标 综合指标:其既能最大程度的反映原变量Xp所代表的信息,又能保证新指标之间保持相互无关(信息不重叠) 设F1表示原变量的第一个线性组合所形成的主成分指标 每一个主成分所提取的信息量可用其方差来度量,其方差Var(F1)越大,表示F1包含的信息越多。第一主成分F1所含的信息量最大,因此在所有的线性组合中选取的F1应该是X1,X2,…,XP的所有线性组合中方差最大的,故称F1为第一主成分 如果第一主成分不足以代表原来p个指标的信息,再考虑选取第二个主成分指标F2 设依此类推构造出的F1、F2、……、Fm为原变量指标X1、X2……XP第一、第二、……、第m个主成分。 性质: Fi与Fj互不相关,即Cov(Fi,Fj) = 0,并有Var(Fi)=ai’Σai,其中Σ为X的协方差阵 F1是X1,X2,…,Xp的一切线性组合(系数满足上述要求)中方差最大的,……,即Fm是与F1,F2,……,Fm-1都不相关的X1,X2,…,XP的所有线性组合中方差最大者 【第i个主成分Fi =ai’X:在ai’*ai=1和cov(Fi,Fj)=0的条件下使得voa(fi)最大】 PCA人脸识别步骤 PCA方法用于人脸识别,其实是假设所有的人脸都处于一个低维线形空间,而且不同的人脸在这个空间中具有可分性。其具体做法是由高维图像空间经KL变换后得到一组新的正交基,对这些正交基作一定的取舍,保留其中的一部分生成低维的人脸空间,也即人脸的特征子空间。完整的PCA人脸识别算法步骤包括: (1)人脸图像预处理。 (2)读入人脸库,训练形成特征子空间。 (3)把训练图像和测试图像投影到上一步骤中得到的子空间上。 (4)选择一定的距离函数进行识别。 (3)于计算协方差矩阵的特征值和特征向量,构造子空间。 (4)把训练图像和测试图像投影到特征空间中:每一幅人脸图像投影到子空间以后,就对应于子空间中的一个点。同样,子空间中的任一点也对应于一幅图像。这些子空间中的点在重构以后的图像很像“人脸”,所以它们被称为“特征脸” (5)把投影到子空间中的所有测试图像和训练图像进行比较,确定待识样本所属的类别 1 2009年西门子杯全国大学生控制仿真挑战赛-02号参赛队
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