4-1.2部分断面掘进机.ppt

模块四 掘进机械项目一 概述任务：1、能够准确分辨掘进机的种类； 2、能够简单描述部分断面掘进机是如何工作的。 综上所述，纵轴式和横轴式掘进机各有优缺点，应结合煤矿地质条件和掘进机的性能加以选用。近年来，国外厂家已设计出可安装两种截割头的掘进机，以增强机器的适应能力。 第二节 部分断面掘进机 AM50型掘进机 三级圆锥—圆柱齿轮减速器 横轴式掘进机截割减速器 1-减速器箱体；2-弹性联轴器；3-输入轴；4-输出轴 * 第一节 概述 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。 根据所掘断面的形状分为连续作业式全断面掘进机和循环作业式部分断面掘进机。 第四章 掘进机械 连续作业式全断面掘进机适用于直径一般为2.5～10m，岩石单轴抗压强度50～350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进。 第四章 掘进机械 循环作业式部分断面掘进机一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、半煤岩、软岩水平巷道。但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道。一次仅能截割断面一部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍。 第四章 掘进机械 悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式和横轴式两种； 按掘进对象分为煤巷、煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机三种； 按机器的驱动形式分为电力驱动（各机构均为电动机驱动）和电液驱动两种。 第四章 掘进机械 掘进机的发展，经历了从小到大、从单一到多样化、从不完善到完善的过程，已形成了轻型、中型和重型系列。随着高产高效日产万吨综采工作面的出现，要求掘进速度必须加快，掘进机的性能更加完善。当前悬臂式部分断面掘进机技术发展有下述一些特征，并面临连续采煤机的挑战。 第四章 掘进机械 (1)增大截割能力 为了实现较强的截割能力，采用较大的截割功率和较低的截割速度。现代中重型部分断面掘进机的截割功率为132～200kW，超重型为200kW以上。截割头转速一般为20～50r/min，截割速度为1～2m/s，截割力为100～200kN，经济截割强度达100～124MPa，最大到206 MPa。现代全断面掘进机则采用大直径盘形滚刀，加大推力和刀盘驱动功率，截割强度达300 MPa。 第四章 掘进机械 (2)提高可靠性 由于地质条件复杂多变，掘进机工作时承受交变的冲击负荷，且磨损和腐蚀严重。井下环境恶劣，检修不便，因此要求通过完善的设计、制造、使用和良好的维护，实现掘进机较长的无故障工作时间及较高的可靠性。 第四章 掘进机械 (3)提高机电一体化程度 为避免掘进中出现超挖，采用现代控制技术，包括推进方向的控制(控制和纠正掘进机与标准位置的平行偏差和角度偏差)，断面尺寸控制，截割电动机功率自动调节，掘进机工况监测和故障诊断。 第四章 掘进机械 (4)研究新型刀具和新的截割技术 为增强截割能力，提高刀具的使用寿命，应采用新材料，改进刀具结构，研究新的截割技术。利用高压水射流撞击、侵蚀、液压楔等作用，作为辅助截割。研究冲击转矩截割技术，使掘进机截割头正常截割的同时，冲击转矩通过截齿作用到煤岩上，达到破碎硬岩的目的。 第四章 掘进机械 (5)发展掘锚机组，实现巷道快速掘进 传统型式的悬臂式部分断面掘进机不能实现支护工作的机械化，制约了巷道掘进速度，降低了掘进效率。装有较长的横滚筒和锚杆钻机的掘锚机组，既能快速掘进，又能同时支护顶板和侧帮，实现掘、装、运、支平行作业，一次成巷，可提高掘进速度和工效，并能离机自动操作。掘锚机组是一种高效、快速的掘进设备，具有良好的发展前景。 第四章 掘进机械 悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。 第二节 部分断面掘进机 纵轴式 横轴式 第二节 部分断面掘进机 一、组成和工作原理 1、悬臂式掘进机组成： 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。 1-截割臂 2-回转台 3-装载机构 4-转载机构 5-行走机构 6-电控箱 7-运输机构 8-液压系统 第二节 部分断面掘进机 (1)截割机构 由截割头、悬臂和回转座组成的破煤(岩)机构。电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎