4课题二：FX2N系列PLC内部资源2.doc

七、定时器（T） 1、PLC中的定时器（T）相当于继电器接触器控制系统中的时间继电器 （一）定时器组成 在可编程控制器的内部，每个定时器都是由下面三部分组成的： 1、设定值寄存器：用于存储设定的定时时间 2、 当前值寄存器：用于存储对标准时钟脉冲进行计数的数值 3、状态映象寄存器：用于存储定时器状态 （二）可编程控制器内部提供给的时钟脉冲类型： 在可编程控制器内部可以提供三种标准的时钟脉冲，它们分别是0.001s、0.01s、0.1s （三）定时器分类、工作原理及用法 定时器分为一般用和累积型 1、 一般用 ⑴ 特点：这类定时器断电后数据不保持，在计时的过程中如果其线圈被停止驱动，再启动时将重新计时。 ⑵ 一般用定时器工作原理 可编程控制器的定时器，是靠累计可编程控制器内部的标准时钟脉冲来进行计时的。 工作原理（见图2.2） 当驱动输入X1接通时，定时器T210的当前值计数器对0.01s的时钟脉冲进行累积计数。当该值与设定值K213相等时，比较器输出高电平，其状态读入对应状态映象寄存器。定时器的常开触点闭合，驱动Y0线圈。即定时器的触点是在其线圈被驱动后的213×0.01s=2.13s时动作的。 若驱动输入X1断开，则复位信号输入，使计数器复位，则比较器输出低电平，其状态读入对应状态映象寄存器，定时器常开触点断开。 ⑶ 用法 如果定时器线圈T200的驱动输入X000为ON，T200用当前值计数器累计10ms的时钟脉冲。如果该值等于设定值123时，定时器的输出触点动作。也就是说输出触点在线圈驱动1．23秒后动作。驱动输入X000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。 2、累积型 ⑴ 特点： 这类定时器断电后数据可以保持断电保持该类型的定时器，在计时的过程中如果其线圈被停止驱动，再启动时会继续计时。 ⑵ 累积型定时器工作原理 见图2.3 当定时器的驱动输入X2接通时，T250的当前值计数器开始累计0.1s的时钟脉冲个数，当该值与设定值K500相等时，定时器的输出触点T250接通。当输入X2断开或系统断电时，当前值可以保持。输入X2再接通或复电时，计数在原有值的基础上继续进行。当累积时间为t1+t2=(0.1×500)s=50s时，比较器输出高电平，其状态读入对应状态映象寄存器。定时器的常开触点闭合，驱动Y1线圈。当输入X3接通时，计数器复位，输出触点也复位。 ⑶ 用法 如果定时器线圈T250的驱动输入X001为ON，则T250用当前值计数器将累积100ms的时钟脉冲。如果该值达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。 在计算过程中，即使输入X001断开或停电时，再 启动时，继续计算，其累积计算动作时间为34．5 秒。 如果复位输入X002为ON时，定时器复位，输出 触点也复位。 （四）定时器的编号及计数范围 T0------T199 0.1s 通用型 200点 计时范围0.1-3276.7 T200---T245 0.01s 通用型 46点 计时范围0.01-327.67s T246---T249 0.001s 积算型 4点 计时范围0.001-32.767s T250---T255 0.1s 积算型 6点 计时范围0.1-3276.7s （五）定时器的工作类型 由上面分析，可以看出可编程控制器的定时器属于通电延时型，它没有提供断电延时和瞬时触点。在实际应用中上述两种功能需要用户自己通过编程来实现。 （六）如何实现断电延时(见图2.4) （七）计时精度确定规律 根据脉冲时间来确定，时钟脉冲的时间是多少,则其精度就是多少。如：T246---T249的时钟脉冲是0.001s的时间脉冲,则其精度可以精确到千分位。 （八）在给出延时时间和定时器类型（或编号）的情况下如何确定定时器的K值 假设要求延时5秒，则 1、 对于0.1s 型，K=5÷0.1=50 2、 对于0.01s 型，K=5÷0.01=500 3、 对于0.001ms 型，K=5÷0.001=5000 （九）在给出K值和定时器的类型（或编号）的情况下，如何确定时间 假设K值为20，则 1、对于0.1s 型，T=20*0.1=2s 2、 对于0.01s 型，T=20*0.01=0.2 s 3、 对于0.001s型，T=20*0.001=0.02s （十）定时器设定值的指定方法 常用的定时器设定值的指定方法有下面两种 1、 常数指定 T10是以0．1s为单位的定时器。将100指定为常数则0。1s *100=10s的定时器工作。 2、 间接指定 将间接指定数据寄存器的内容预先写入程序