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第四章 遥感数据的校正 §1 辐射校正 §2 几何校正 §3 镶嵌处理 §1 辐射校正 一、遥感图像的辐射误差主要有三个因素 传感器的光电变换 （…) 大气的影响(…) 光照条件 (…) §1 辐射校正 §1 辐射校正 三、光电变换的辐射误差校正 光电变换的扫描仪，辐射误差主要有两类： (1)光电转换误差； (2)探测器增益变化引起的误差。 对于该两项误差，卫星接收站地面处理系统通常采用楔校准模型和增益校准模型，对卫星图像进行处理，消除传感器的光电转变辐射误差和增益变化的误差。 以陆地卫星（Landsat）可见光波段为例，校准模型为 ： 式中：Vr为未校正的输入亮度值；Vc为校准后的输出亮度值； 为回归分析所决定的系数，反映了传感器传输特性的增益；K为太阳角校正系数。 对于Landsat卫星的MSS图像和TM图像按下式进行增益变化校正： 式中：V ——已校正过的数据； Dmax ——校正系数，对于MSS为127，对TM为255； Rmax ——探测器能够输出的最大辐射亮度； Rmin ——探测器能够输出的最小辐射亮度； R ——传感器输出的未校正辐射亮度。 MSS的 Rmax 和Rmin TM的Rmax 和Rmin §1 辐射校正 四、辐射值校准流程图 §1 辐射校正 五、大气散射校正 大气校正就是指消除由大气散射引起的辐射误差的处理过程 。 大气校正的方法: 利用辐射传递方程进行大气校正； 利用地面实况数据进行大气校正 ； 利用辅助数据进行大气校正。 实际像场大气的校正： 野外现场波谱测试（回归分析法）； 大气参数测量； 波段对比分析（直方图法）。 回归分析法 直方图法 如果在某一像场中存在亮度值为零的目标地物，地物是平静清洁的水面或地形阴影区，则任一波段亮度值都应为零。所以只要对选择区域内波段的图像进行灰度统计给出其直方图，则直方图上频率最小的灰度值就是大气改正值。大气校正就是移动直方图的最小值至零值位置。 §1 辐射校正 六、太阳高度角的辐射误差校正 太阳高度角引起的畸变校正是将太阳光线倾斜照射时获取的图像校正为太阳光线垂直照射时获取的图像。 太阳的高度角θ可根据成像时刻的时间、季节和地理位置来确定，即： sinθ=sin? ·sinδ±cos? ·cosδ·cost 太阳高度角的校正是通过调整一幅图像内的平均灰度来实现的。 多光谱图像上的阴影可以通过图像之间的比值予以消除。比值图像是用同步获取的相同地区的任意两个波段图像相除而得到的新图像。 §1 辐射校正 七、地形坡度辐射误差校正 太阳光线和地表作用以后再反射到传感器的太阳光的辐射亮度和地面倾斜度有关。 若处在坡度为α的倾斜面上的地物影像为g（x，y），则校正后的图像f（x，y）为： 由上式看出，地形坡度引起的辐射校正方法需要有图像对应地区的DEM数据，校正较为麻烦，一般情况下对地形坡度引起的误差不做校正。 §2 几何校正 一、遥感图像的几何变形有两层含义 一是指卫星在运行过程中，由于姿态、地球曲率、地形起伏、地球旋转、大气折射、以及传感器自身性能所引起的几何位置偏差。 二是指图像上像元的坐标与地图坐标系统中相应坐标之间的差异。 §2 几何校正 二、几何变形的校正 几何粗校正：这种校正是针对引起几何畸变的原因进行的，地面接收站在提供给用户资料前，已按常规处理方案与图像同时接收到的有关运行姿态、传感器性能指标、大气状态、太阳高度角对该幅图像几何畸变进行了校正。 几何粗校正是针对卫星运行和成像过程中引起的几何畸变进行的校正，即卫星姿态不稳、地球自转、地球曲率、地形起伏、大气折射等因素引起的变形。 几何精校正：利用地面控制点进行的几何校正称为几何精校正。 三、卫星姿态引起的图像变形 §2 几何校正 四、动态扫描图像的变形 §2 几何校正 五、地球曲率 地球曲率引起的像点位移类似于地形起伏引起的像点位移。Δh看作是一种系统的地形起伏，就可以利用像点位移公式来估计地球曲率所引起的像点位移。 地球曲率的变形图示（to be continued…)。 §2 几何校正 地球曲率的变形图示 §2 几何校正 六、大气折射 整个大气层不是一个均匀的介质，因此电磁波在大气层中传播时的折射率也随高度的变化而变化，使电磁波传播的路径不是一条直线而变成了曲线，从而引起像点的位移，这种像点移位就是大气折光差（参见下一页示图）。 对侧视雷达图像的影