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工程力学课程自学辅导资料 二○○八年十月 工程力学课程自学进度表 教材：工程力学 教材编者：王振发 出版社：科学出版社 出版时间：2004 周次 学习内容 习题作业 测验作业 学时 自学重点、难点、基本要求 1 静力的受力分析 教材后作业 重点：刚体、平衡、约束、等效的概念。 平面力系的简化、平面力系的平衡条件及其应用。物体的受力分析，物体和物系平衡问题。难点：约束和约束反力、受力图的画法及力系的等效思想的建立，物体系平衡问题的分析方法。2 汇交力系 教材后作业 3 力矩、力偶系 教材后作业 平面一般力系教材后作业 12 5 空间一般力系教材后作业 教材后作业 教材后作业 教材后作业 教材后作业 教材后作业 教材后作业 教材后作业 教材后作业 教材后作业 工程力学课程自学指导书 第一章 静力学的基本概念、公理、受力图 一、本章的核心、重点及前后联系 （一）本章的核心 1、静力学基本概念及公理； 2、力系的主矢、主矩、力对点之矩和力对轴的之矩的概念及计算； 3、力系等效定理； 4、约束的概念，柔性约束、光滑接触表面约束、光滑铰链约束的特征及约束反力的画法。 （二）本章重点 1、静力学基本概念及公理 2、力系的主矢、主矩、力对点之矩和力对轴的之矩的概念及计算 3、力系等效定理； 4、约束的概念，柔性约束、光滑接触表面约束、光滑铰链约束的特征及约束反力的画法。 （三）本章前后联系 力系等效定理是后续章节中各种力系简化的依据。 二、本章的基本概念、难点及学习方法指导 （一）本章的基本概念 1．力：力是物体间的相互机械作用 2．平衡：指物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态，平衡是机械运动的一种特殊形式。 3．刚体：物体受力作用后大小和形状保持不变的物体，特征是刚体内任意两点的距离始终保持不变。 4．物体间的相互机械作用，这种作用可使物体的运动状态和形状发生改变。 5．力系：作用在物体上的一群力，记为 6．等效力系：若两个力系对物体的外效应完全相同，则称这两个力系为等效力系。 7．力对点之矩：力使刚体绕O点转动的强弱程度的物理量称为力对O点的矩 8．自由体：可以在空间不受限制地任意运动的物体。 9．非自由体：运动受到了预先给定条件的限制的物体。 10．约束：事先对物体的运动所加的限制条件。 11．约束力：约束对被约束物体的作用力，它是一种被动力。 12．约束力三要素：作用点：在相互接触处 方 向：与约束所能阻止的物体的运动方向相反。 大 小：不能事先知道，由主动力确定。 13．主动力：使物体运动或有运动趋势的力。 （二）本章难点及学习方法指导 1、力系的主矢、主矩、力对点之矩和力对轴的之矩的概念及计算 2、约束的概念，柔性约束、光滑接触表面约束、光滑铰链约束的特征及约束反力的画法。 三、典型例题分析 1、P10.例1-1 2、试画出AB杆、BC杆以及整体的受力图。 四、思考题、习题及习题解答 （一）思考题、习题 课后习题 （二）习题解答（只解答难题） （略） 第二章 汇交力系 一、本章的核心、重点及前后联系 （一）本章的核心 1、汇交力系的简化结果和平衡方程 （二）本章重点 1、汇交力系的简化结果和平衡方程 （三）本章前后联系 汇交力系和力偶系的简化是以第一章的力系等效定理为依据 二、本章的基本概念、难点及学习方法指导 （一）本章的基本概念 1、汇交力系：是指各力的作用线汇交于同一点的力系。若汇交力系中各力的作用线位于同一平面内时，称为平面汇交力系，否则称为空间汇交力系。 （二）本章难点及学习方法指导 1、汇交力系的简化结果和平衡方程 三、典型例题分析 见书上例题 四、思考题、习题及习题解答 （一）思考题、习题 课后习题 （二）习题解答（只解答难题） （略） 第三章 力对点之矩、平面力偶系 一、本章的核心、重点及前后联系 （一）本章的核心 1、力对点之矩和力对轴的之矩的概念及计算 2、力偶系的简化结果和平衡方程 （二）本章重点 1、力对点之矩和力对轴的之矩的概念及计算 2、力偶的性质和力偶矩矢的概念 3、力偶系的简化结果和平衡方程 （三）本章前后联系 力偶系的简化是以第一章为依据 二、本章的基本概念、难点及学习方法指导 （一）本章的基本概念 1、力偶：在力学中，把等值、反向、平行而不共线的两个具有特殊关系的力作为一个整体，称为力偶。以(F,F′)表示 （二）本章难点及学习方法指导 1、力偶的性质和力偶矩矢的概念 2、力偶系的简化结果和平衡方程 三、典型例题分析 见书上例题 四、思考题、习题及习题解答 （一）思考题、习题 课后习题 （二）习题