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13.3 可编程控制器 程序编制 电工技术基础-- 小组讨论展示 PPT制作： 四川大学-张锐 目录 PLC的编程语言 1 S7-200D的位逻辑指令 2 定时器指令 3 计时器指令 4 电工技术基础-- 小组讨论展示 13.3.1 PLC的编程语言 常用 PLC 的编程语言有： 梯形图语言 语句表 顺序功能图 功能块图 1.1.1梯形图语言 梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。 I0.0 Q0.0 I0.1 （ ） Q0.0 梯形图： 1.1.2梯形图语言 梯形图组成： 左右两条垂直线：左母线、右母线。 常开触点、常闭触点：代表逻辑“输入”条件，如：开关、按钮、内部软元件等。 输出线圈：代表逻辑“输出”结果，如：电机启动器、电磁阀、软元件、继电器。 方框：代表附加指令，如：定时器、计数器、数学运算指令等。 梯形图编程就是用软继电器线圈的吸、放和触点的通、断实现各种实际控制系统。 左母线 右母线 A B (M) (Q) IN TON PT 100 T33 C D 注：-通常括号（输出驱动线圈）右边的部分在梯形图中不画 出。 触点在水平线上若是互相串联，则相当于逻辑与（AND） 若相邻的水平线用一条垂直线连接起来形成并联，相当于逻辑或（OR） 1.1.3梯形图的基本符号 1）触点：代表逻辑输入条件。例如开关、按钮或者内部条件等。 触点 （ ） 线圈 IN TOF PT 10ms 100 T33 盒 2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。 3）盒：表示其它一些指令。例如：定时器、计数器或者数学运算指令。 1.1.4梯形图的书写规则 Q0.1 M0.3 2） 梯形图中输出用—( )表示，如： —( ) ， —( ) 同一输出变量一般只能使用一次。 例: I0.1 I0.2 Q0.0 M2.0 触点可以无限次使用，这是PLC一大优点 1）梯形图中的触点只有两种： 常开触点 ，常闭触点 ， 它们即可以表示外部的硬开关触点，也可以表示内部软继电器的触点。 1.1.4梯形图书写规则 3）梯形图最左边是左母线，每一逻辑行必须从左母线画起，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈或其它输出元件终止于右母线（可省略）。 每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。 4）梯形图按从左→右，从上→下的顺序书写，CPU也按此顺序执行程序 I0.1 Q0.1 I0.0 （ ） Q0.1 Q0.2 I0.2 Q0.2 I0.0 （ ） Q0.2 Q0.1 梯形图： 1.1.5能流 能流：假想在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”称为“能流”。 “能流”只能单方向流动，不可逆。即从上至下、从左到右。 梯形图左边的母线即为“能流”源，并能沿着“梯级”线从左到右驱动最右边的输出线圈。如果这个“能流”能畅通无阻地到达最右边，则输出线圈被驱动；否则，输出线圈不被驱动。 1.2.1语句表语言 语句表语言类似于计算机汇编语言，它用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。 1．LD（Load）：装载指令 以常开触点开始一逻辑运算，它的作用是将一个常开触点接到左母线上，另外，在分支接点处也可使用。 LDN（ Load not）：装载取反 以常闭触点开始一逻辑运算，它的作用是将一个常闭触点接到左母线上。 2．=（Out）：输出指令 将运算结果输出到指定的继电器，是继电器线圈的驱动指令。 由地址、操作码和操作数组成 1.2.1语句表语言 4．O（Or）： “或”指令，用于一个常开触点同另一个触点的并联。 ON（Or Not）： “或非”指令，用于一个常闭触点同另一个触点的并联。 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O I0.2 = Q0.0 3．A（And）： “与”指令，用于一个常开触点同另一个触点的串联。 AN（And Not）：“与非”指令，用于一个 常闭触点同另一个触点的串联。 Q 0