电控机械式自动变速器操纵系设计毕业答辩电控机械式自动变速器操纵系统设计毕业答辩电控机械式自动变速器操纵系统设计毕业答辩电控机械式自动变速器操纵系统设计毕业答辩.ppt

5 仿真中的问题 * 毕业论文答辩 * 致谢 谢谢各位答辩老师！ 车辆五班 王建超 * 车辆工程系 蒋黎琳 车辆工程系 蒋黎琳 毕业论文答辩 车辆五班 王建超 * 电控机械式自动变速器操纵系统设计 重庆大学本科学生毕业论文答辩 学 生：王建超 学 号指导教师：张 伟 专 业：车辆工程 * 设计背景与任务书要求 有级式机械变速器应用广泛，但换挡操作复杂、对驾驶员操作技术要求高并使驾驶员容易疲劳。 电控机械式自动变速器(AMT)在原手动机械式自动变速器基础上改进了操纵系统，既有原手动变速器高效率、又有自动变速器的操作简单的优点，还保持原生产线基本不变。 控制规律筛选 操纵系统设计 控制系统设计 控制模型建立 计算机模拟分析计算 根据发动机特性与整车参数，根据行驶方程式和燃油消耗方程式求出动态三参数换挡规律。 从选换挡力和选换挡响应速度对机构的正向需求角度来设计选换挡执行机构；根据换挡时“油离配合”要求设计了离合器操纵机构与发动机油量调节机构。 控制系统硬件选型和设计控制程序框图。 在Simulink仿真环境下建立发动机、变速器与整车仿真模型、AMT换挡规律仿真模型并分析其仿真结果。 * 主要工作 * 主要工作 * 根据特性参数求最佳换挡规律 EQD140-31柴油机转矩特性曲线 * * 根据特性参数求最佳换挡规律 根据动态输出转矩和整车参数 * * 根据特性参数求最佳换挡规律 动态三参数最佳动力性换挡规律 * * 根据特性参数求最佳换挡规律 EQD140-31柴油机单位时间燃油消耗量特性曲线 * * 根据特性参数求最佳换挡规律 根据燃油消耗方程式以及 * * 根据特性参数求最佳换挡规律 动态三参数最佳燃油经济性性换挡规律 根据特性参数求最佳换挡规律 离合器控制策略 * * 2 操纵系统设计 离合器原始操纵机构 * 2 操纵系统设计 离合器自动操纵机构 * 2 操纵系统设计 2.1 离合器自动操纵机构 1、缸径、壁厚、活塞杆直径与 负载、弯曲强度和挠度的计算 2、缓冲计算 3、进、排气口计算： 4、耗气量计算 5、连接与密封 6、活塞杆的承载能力校核 选用国产QGBⅡ气缸 2 操纵系统设计 2.2.1 选换挡原始操纵机构 * * 2 操纵系统设计 2.2 .2选挡自动操纵机构 1—N1—R | 3—N2—2 | 5—N3—4 2 操纵系统设计 2.2.2 选挡自动操纵机构 选挡力为50N， 选挡时间为0.16s， 2-3挡：1-R挡 行程为20mm， 2-3挡：4-5挡 行程为20mm。 选择：齿轮齿条机构+ 蜗轮蜗杆直流减速电机 * 2 操纵系统设计 2.2.3 换挡自动操纵机构 换挡力为300N，换挡时间为0.24s； 1：R直齿移动换挡行程为24mm， 2：3挡是锁销式同步器换挡行程为14mm， 4：5挡是锁销式同步器换挡行程为14mm， 1、滚珠丝杠副的选择具体计算； 2、7001AC角接触轴承校核； 3、电动机的选择计算(90ZY04)； 4、联轴器选择(8×9TGLA1鼓形齿式)。 * 2 操纵系统设计 2.2.4 选换挡自动操纵机构 * 2 操纵系统设计 2.3 油量调节操纵机构 * 精度 力矩大小 齿条运行范围 响应时间 0.015mm 10N.cm 0～15mm 0.1～0.2s 型号 工作电压/V 相电流/A 步距角（°） 启动频率/Hz 最大静态转矩/(N.m) 定位转矩/(N.m) 相数 42BY002 24 0.17 7.5 450 0.044 ＜0.003 4 2 操纵系统设计 2.3 油量调节操纵机构 该系统调节要求 选择步进电机 * 3 控制系统软硬件设计 3.1 原理图与单片机选型 AT89S52 * 3 控制系统软硬件设计 3.2 控制程序框图 * 起步控制程序框图 2挡起步子程序 1挡起步子程序 * 汽车行驶状态 升降挡操作过程 升1挡B操作 升1挡A操作 3 控制系统软硬件设计 3.2 控制程序框图 * 减油操作 加油操作 离合器分离 离合器接合 3 控制系统软硬件设计 3.2 控制程序框图 * 4 计算机仿真分析与计算 AMT换挡规律仿真模型整体结构图 * 4 计算机仿真分析与计算 * 4 计算机仿真分析与计算 * 4 计算机仿真分析与计算 * 4 计算机仿真分析与计算 车辆工程系 蒋黎琳 车辆工程系 蒋黎琳 *