第16讲PLC控制系统.ppt

电工电子技术 谭甜源、张立宏 办公地点：3教3312 手 机 E-Mail: tty@whu.edu.cn QQ: QQ群： 213738876 表11.1 常用电机、电器的图形符号 续表11.1 继电器文字及触点符号 1．自锁 11.2.2 时间控制 1）电气原理图 （2）延时断开控制 2）动作过程 3.应用举例 1）电气原理图 （2）机床空载自停控制电路 1）电气原理图 11.2.3 行程控制 1.限位停止控制电路 补充：电机的顺序控制 11.3.1 可编程控制系统 11.3 .2 PLC的组成 11.3.3 可编程控制器工作原理 1.输入刷新（采样）阶段 2.程序执行阶段 3.输出刷新阶段 11.3.4 可编程控制器的编程语言及编程原则 1. PLC的编程元件 （2）软元件类型及文字符号 2.可编程控制器的编程语言 （1）梯形图编程语言 （2）指令助记符语言 11.3.5 PLC基本指令 1. ST、 ST/和OT指令 2. AN和AN/指令 3. OR和OR/指令 4. ANS和ORS指令 5. PSHS、RDS和POPS指令 6. DF和DF/指令 7. TMR、TMX、TMY指令 8. CT指令 9. ED和CNDE指令 作业 11.9、11.11、11.12、11.14 历届考题 历届考题 历届考题 历届考题 历届考题 历届考题 历届考题 体现了“左重右轻、上重下轻”的编程原则，所以程序简化了。 ST X1 AN X2 OR X3 AN X0 OT Y0 ST X0 ST X3 ST X1 AN X2 ORS ANS OT Y0 (4) 在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因它无法用 指令语句编程。 X3 Y2 X5 X4 X1 Y1 X2 X4 X2 Y1 X3 X1 X5 X1 Y2 X3 X2 无法编程 (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则引起误操作。 6）梯形图的一个逻辑行只能有一个线圈，不允许有两个线圈在一个逻辑行内串联。线圈右边与右母线直接相连，不得插入其他元件。线圈不得直接与左母线相连。 7）梯形图的逻辑关系要求简单、清楚。画出的梯形图的逻辑关系应尽量清楚，便于阅读检查和输入编程。 改画后的程序虽然指令的条数增多，但逻辑关系清楚，便于编程。 其中基本指令分基本顺序指令、基本功能指令、控制指令和比较指令这四种类型。 一般PLC的指令系统由基本指令和高级指令组成 下面重点介绍一些常用的基本指令。每条指令及其应用实例都以梯形图和助记符两种编程语言对照说明。 ST：起始指令，以常开触点开始一逻辑运算，它的作用是将一常开触点接到母线上。另外，在分支接点处也可使用。 ST/：起始反指令，以常闭触点开始一逻辑运算，它的作用是将一常闭触点接到母线上，其他同上。 ST和ST/指令能够操作的元件为继电器触点X、Y、R，定时器/计数器触点T/C。 OT：输出指令，将运算结果输出到指定的继电器，是继电器线圈的驱动指令。这条指令能够操作的元件为Y继电器和R继电器。 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT Y1 AN：“与”指令，用于一个常开触点同另一个触点的串联。 AN／：“与非”指令，用于一个常闭触点同另一个触点的串联。 AN和AN/指令能够操作的元件为继电器触点X、Y、R，定时器/计数器触点T/C。 在编程中，AN和AN/指令能够连续使用，即几个触点串联在一起。  0 ST X0 1 AN X1 2 OT Y0 3 ST X2 4 AN/ X3 5 OT Y1 OR：“或”指令，用于一个常开触点同另一个触点的并联。 OR/：“或非”指令，用于一个常闭触点同另一个触点的并联。 OR和OR/指令能够操作的元件为继电器触点X、Y、R，定时器/计数器触点T/C。 OR和OR/指令能够连续使用，即几个触点并联在一起。 0 ST X0 1 OR/ X1 2 OR X2 3 OT Y0 ANS：组“与”指令，用于触点组和触点组之间的串联。 ORS：组“或”指令，用于触点组和触点组之间的并联。 在