第2章数控机床电气控制基础.ppt

一、刀开关 1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 ： 接触器 接触器 主令电器 作用：发送控制命令或信号的电器 分类：控制按钮 万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关 FANUC的报警可以分成两大类。一类我们可以称之为内部报警。它主要是 FANUC 系统根据它所控制的对象，如：伺服放大器、串行主轴放大器、NC本体等的运行状态来产生相应的报警文本。这类报警是系统本身所固有的。另一类我们可以称之为外部报警，它主要机床厂针对所设计的机床外围的不减的运行状态通过I/O单元来产生相应的报警文本。 外部报警根据报警序号的排列可以分三种., 1)1000~1999：此类报警会中断当前的操作，同时将报警文本显示在系统的报警画面。 2)2000~2999：此类报警不会中断当前操作，同时将报警文本显示在系统的操作信息画面。此类报警可以用来做机床的相关的警告和操作提示。 3)3000~3200：宏程序报警。机床厂可以根据一些加工中产生的机床状态，在执行专用宏程序当中通过专用语句产生相应的报警提示，同时中断当前的操作。 对于前两种的报警信息是通过PMC中报警寄存器A来启动的，因此在维修过程中如果发生相应的报警，我们可以通过查找具体的报警寄存器回路来分析故障原因。 ⑴指定起始位置数： RNO=0,旋转起始位置为0 RNO=1, 旋转起始位置为1 ⑵指定要处理数据的位数：BYT=0,指定两位BCD码 BYT=1,指定四位BCD码 ⑶选择最短路径的选择方向：DIR=0,不选择按正向 DIR=1，选择最短路径 ⑷指定操作条件：POS=0,计算现在位置与目标位置的步距数 POS=1,计算现在位置与目标位置的前一个位置的步距数 ⑸指定位置或步距数：INC=0, 计算目标位置号（表内号） INC=1, 计算到达目标位置步数 ⑹控制条件：ACT=0,不执行ROT指令，W1不变化 ACT=1.执行ROT指令，并有旋转方向给出 ⑺旋转方向输出:选用最短路径方式中有旋转方向控制信号，该信号输出到W1 W1=0,旋转方向为正（FOR） W1=1,旋转方向为负（REV） 所谓正转是指转子的位置数递增 所谓反转是指转子的位置数递减 1.DSCH指令(找刀套或称为找刀座) 数据表容量应 数据表开头地址 存放要选的刀的刀号 存放的要选的刀所在的刀套号 1.COIN指令（一致性检测指令）（判别指令）：此指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库，转台等旋转体是否到达目标位置等。如果两者相等，说明刀套已经在换刀侧 宏程序中最重要的概念： 由G□□设定#1000-#1015，称为宏程序输入信号 由#1100-#1115设定F □□,称为宏程序输出信号 详细讲解之： 宏程序输入信号 ， 通常在梯形图中设定G54.0-G55.7的值，对应于#1000-#1015。 变量#1032用于一次性读取16位信号，即读取一个字。 在梯形图中将G54.0-G54.7, G55.0-G55.7的每一位置0或1，相当于#1000-#1007， #1008-#1015的对应位置0或置1，两者是一一对应的，是等价的，又是单向的，只能通过设定G 代码，去控制#1000-#1015，不能通过#1000-#1015反过来控制G 指令，这样就可以在宏程序中引用#1000-#1015了，即可以在宏程序引用G指令状态，将宏程序和梯形图联系起来，宏程序可以读取梯形图状态。 宏程序输出信号 在编写宏程序中将宏变量#1100-#1115赋值，设为1或0，相当于将梯形图中F54.0-F55.7相对应的位触点接通或断开。两者是一一对应的，又是单向的，是通过宏变量#1100-#1115去控制F54.0-F54.7信号。将宏程序和梯形图联系起来。 斗笠式换刀过程（流程图） MO6调用宏程序O 9001 宏程序（O 9001） #4003 为“0”时，执行G90(绝对坐标) 为“1”时，执行G91(相对坐标) #4006 为“0”时，执行G20(英寸输入)