第四章开关量控制梯形图设计-1选读.ppt

正反转电气原理图 2） 装箱部分：装箱指示灯亮与灭的条件 梯形图程序设计-装箱部分 计数器的复位 实例4：六工位料车控制 某处有一电动小车，供六个加工点使用，电动车在六个工位之间运行，每个工位均有一个到位行程开关和呼叫按钮。具体控制要求是：送料车开始可以在六个工位中的任一工位上停止并压下相应的行程开关。PLC启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。 1、控制要求 2、输入输出分配表及配线图 限位6 X016 SQ6 限位5 X015 SQ5 限位4 X014 SQ4 限位3 X013 SQ3 限位2 X012 SQ2 限位1 X011 SQ1 停止 X007 SB7 呼叫6 X006 SB6 呼叫5 X005 SB5 呼叫4 X004 SB4 呼叫3 X003 SB3 呼叫2 X002 SB2 左行 Y002 KM2 呼叫1 X001 SB1 右行 Y001 KM1 启动 X000 SB0 功能说明 输出 功能说明 输入 Y2 Y1 配线图 1、假定小车停在3号工作位，如果在其右边工位呼叫，则小车必须右行，而在其左边工作位呼叫，小车必须左行。小车左行右行两个控制方式，可以用KM1控制其右行，KM2控制其左行。分别由Y001和Y002输出。 分析控制要求 2.如果六号工位呼叫，则小车右行，到达六号工位碰到SQ6停止。这是一个“起保停”程序 小车所停工位固定 第4章 开关量控制系统梯形图设计方法 第四章 开关量控制系统梯形图程序设计方法 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.1 梯形图的经验设计法 4.3 顺序功能图 4.4 顺序控制设计法 学习要求： 1、熟练掌握以时间和位置为关键点的经验法梯形图的设计； 2、熟练掌握顺序功能图的绘制。 3、了解根据继电器原理图设计梯形图 重点、难点内容： 1、利用梯形图的经验设计法进行中等复杂程度的实际控制要求； 2、能够熟练的根据控制要求画出其顺序功能图。 本章学习要求 4.1　梯形图的经验设计法 1．基本方法 2．设计步骤 4．实例介绍 3. PLC控制系统设计原则 1．基本方法 经验法是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路的梯形图或以往的一些编程经验。 2．设计步骤 （1）准确了解控制要求，合理分配I/O接口，画分配图 （2）写出输出信号的控制条件。比较简单的输出信号，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。 对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。 （3）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。 （4）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。 最大限度地满足被控对象的要求 尽可能使控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便 确保控制系统、操作人员及生产设备的安全 考虑生产的发展和工艺的更改，对所采用的PLC容量留出适当的余地。 控制系统以实现控制对象的自动化要求为前提，以保证系统安全为准则，以提高生产效率和产品质量为宗旨。在设计中要遵循以下原则： 3. PLC控制系统设计原则 4．经验法的应用实例一 用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。 控制要求为：若按正转按钮SBF，正转接触器KMF得电，电动机正转；若按反转按钮SBR，反转接触器KMR得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正转接触器KMF或反转接触器KMR失电，电动机停止。 （1）根据以上控制要求，可画出其I/O分配图，如下图： 220V ～ SB SBF SBR FR X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 COM COM KMF FU3 KMR （2）根据控制要求编写梯形图： 正转接触器KMF得电的条件、失电的条件； 反转接触器KMR得电的条件、失电的条件。 因此，可用两个起保停电路叠加 （3）更正错误，优化梯形图 KMF SBR KMR KMR KMR 正转触点 正转按钮 反转接触器 反转按钮 反转触点 正转接触器 反转接触器 KMR KMR KMR M 3～ QS KMF FR FU KMF KMR FR SB SBF SBR KMF KMR KMF 220～ FU2 L1 L2 L3 SBR SBF 正反转电气原理图(电气互锁与机械互锁) 优化后的梯形图： 讨论： 1、外部接线图中的硬件互锁 2、热继电器的联接 I/O分配图，如下图：