第四章液压执行元件液压缸与液压马达选读.ppt

* 图4.10Y形密封圈 一般用于轴、孔作用相对往复运动且运动速度较高的场合。即可作轴用密封圈，也可作孔用密封圈。 Y形圈安装时，唇口端面应对着液压力高的一侧。当压力变化较大，滑动速度较高时，要使用支承环，以固定密封圈，如图4.10（b）所示。 * （3）V形密封圈 a)压环 b)V型圈 c)支承环 图4.11 V形密封圈  V形圈的截面为V形，如图4.11所示，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。 接触面大，密封性能可靠，但密封摩擦阻力较大，应用在运动速度不高的场合。 * 4.2.3.3活塞环密封 活塞环密封是利用铸铁等材料制成的金属环的弹力变形力压紧在密封表面而实现密封的一种密封方式。 * 4.2.3.4组合式密封 图为滑环式组合密封圈，它由滑环和O形密封圈组成的新型密封圈。 组合式密封圈主要用于要求启动摩擦小、滑动阻力小，且动作循环频率很高的场合。 * 4.2.4缓冲装置 当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸的有关部分的损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。 为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措施，对液压缸运动速度进行控制。 1）圆柱形环隙式 2）圆锥形环隙式 3）可变节流式 4）可调节流式 缓冲装，环柱锥，可变调。 * 图4.12 液压缸缓冲装置 4.2.4缓冲装置与排气装置 4.2.4.1缓冲装置 圆柱形环隙式 圆锥形环隙式 可变节流式 可调节流式 * 当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。 圆柱形环隙式 圆锥形环隙式 可变节流式 可调节流式 * 4.2.4.2排气装置 液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。 因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除。方法有：排气阀，排气塞。（排阀塞） 对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。当松开排气塞或阀的锁紧螺钉后，低压往复运动8~10次，带有气泡的油液就会排出，空气排完后拧紧螺钉，液压缸便可正常。 * * 缸典构 筒盖连，法半螺， 拉钢焊。塞杆连， 锥螺半。密间圈， ＯＹＶ，环组合。 缓冲装，环柱锥， 可变调。排阀塞。 * § 4.3 液压缸结构尺寸的设计 液压缸的计算及验算方法 首先根据使用要求确定液压缸的类型，再按负载和运动要求确定液压缸的主要结构尺寸，必要时需进行强度验算，最后进行结构设计。 液压缸的主要尺寸包括液压缸的内径D、缸的长度L、活塞杆直径d。主要根据液压缸的负载、活塞运动速度和行程等因素来确定上述参数。 * 4.3.1液压缸工作压力的确定 液压缸要承受的负载包括有效工作负载、摩擦阻力和惯性力等。液压缸的工作压力按负载确定。对于不同用途的液压设备，由于工作条件不同，采用的压力范围也不同。设计时，液压缸的工作压力可按负载大小及液压设备类型参考表4-2、4-3来确定。 * 液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 1、动力较小的液压设备 整理（4.7）得出， 若已知液压缸的速比 ，再按结构要求选取活塞杆直径d,就可以计算出液压缸的内径D. 4.3.2液压缸主要尺寸的确定 （4.7） （4.12） * 2、动力较大的液压设备 液压缸内径D和活塞杆直径d可根据最大总负载和选取的工作压力来定，对单杆缸而言，有： 有杆腔进油时： （4.14） （4.13） 无杆腔进油时 式中 ，可由下表4-4查出。 * 利用上述方法计算所得的液压缸内经D和活塞杆直经d应圆整为标准系列，按照QB2348-1980取标准值详见表4-5、表4-6；或参见《新编液压工程手册》。 * 4.3.3液压缸、活塞杆等尺寸的确定 液压缸的缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞杆导向套长度、活塞杆密封长度和特殊要求的长度确定。其中活塞长度B=（0.6-1.0）D，导向套长度为（0.6-1.