第一章嵌入式系统基础.ppt

Android Android是一个开源的智能手机操作系统 Android操作系统的内核属于Linux内核的一个分支，具有典型的Linux周期和功能 Android的内核基于Linux，除了内核之外，则是中介层、数据库元和用C/C++编写的API以及应用程式框架 Android的应用程序通常以Java数据库元为基础编写 ios iOS是由苹果公司开发的操作系统 iOS的系统架构分为四个层次：核心操作系统层（the Core OS layer），核心服务层（the Core Services layer），媒体层（the Media layer），可轻触层（the Cocoa Touch layer）。 系统操作占用大概240MB的内存空间 QNX 加拿大QNX公司的产品。 QNX是在X86体系上面开发出来的，这和别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体系上面来的。 QNX是一个实时的、可扩充的操作系统，它部分遵循POSIX相关标准，由于QNX具有强大的图形界面功能，因此很适合作为机顶盒、手持设备（手掌电脑、手机）、GPS设备的实时操作系统使用。 ?C/OS及?C/OS-II ?C/OS—Micro Controller O S ?C/OS简介 美国人Jean Labrosse 1992年完成，已应用于数百种产品中。 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 1998年?C/OS-II，目前的版本?C/OS -II V2.72 2000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可以用于飞行器中 是一个源码公开、可移植、可裁减、占用资源少、抢先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码采用ANSI C写的，移植性好。高校教学可免费使用。 网站www.ucos-II.com（) 嵌入式系统与PC之间的区别 嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统一般采用实时操作系统 嵌入式系统大都有成本、功耗的要求 嵌入式系统得到多种微处理体系的支持 嵌入式系统需要专用的开发工具 1.4 嵌入式系统开发过程 1.4.1嵌入式系统的总体结构 典型嵌入式系统的基本组成 MPU 微处理器 电源 模块 时钟 复位 Flash RAM ROM USB LCD Keyboard 外围电路 Other 外设 1.硬件层 2. 中间层 硬件层与软件层之间为中间层，也称为板级支持包(Board Support Package)。 板级支持包是操作系统与目标应用硬件环境的中间接口，它是软件包中具有平台依赖性的那一部分。 板级支持包的主要功能包括两部分： 在系统启动时，对硬件进行初始化 为驱动程序提供访问硬件的手段 BSP为系统的移植提供了方便。 3.软件层 软件层主要是操作系统，有的还包括文件系统、GUI、网络系统等。操作系统是一个标准的内核，将CPU的中断、I/O、定时器等都封装起来，提供给一个标准的API函数接口。 4.功能层 功能层是基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。 包括：控制部分、应用算法、用户界面、通信程序 1.4.2 嵌入式系统的开发特点 采用宿主机/目标机方式 为了保证稳定性和实时性，选用RTOS开发平台 生成代码需要固态化存储 软件代码具有高质量、高可靠性 1.采用宿主机/目标机方式 由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 宿主机(Host)是一台通用计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机通信。 目标机(Target) 可以是嵌入式应用软件的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。 2.为了保证稳定性和实时性，选用RTOS开发平台 对简单的嵌入式系统，应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行； 对于那些复杂的嵌入式系统，为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。 3.生成代码需要固态化存储 应用程序在目标环境下必须储存在非易失性存储器中，保证系统在掉电重启后仍能正常使用。所以，应用软件在开发完成以后，应生成固化版本，都固化在单片机本身或烧写到目标环境FLASH中运行。 4.软件代码具有高质量、高可靠性 在大多数应用中，存储空间仍然是宝贵的，还存在实时性的要求。为此要