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第五章 气动控制元件  ◆压力控制元件 ◆流量控制元件(难点) ◆方向控制元件的分类 ◆方向控制元件的结构特点及 工作原理(重点) ◆逻辑控制元件 5.1 概述 在气压传动系统中，气动控制元件简称为控制阀 ------是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。 5.1 概述 1.控制阀的分类 液压与气压传动所用的控制阀的种类繁多，可按不同的特征进行分类，最常见的是按控制阀的用途进行分类??? ? 控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。 控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。 控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。 即： （1）压力控制阀:调压阀（减压阀）、定值器、安全阀（溢流阀）、顺序阀 （2）流量控制阀:节流阀、单向节流阀、排气节流阀、柔性节流阀 （3）方向控制阀:单向阀、换向阀　　??　? 这三类阀还可根据需要构成组合阀，如单向顺序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等。组合后可使阀的结构紧凑、连接简单、使用方便。 此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。 5.2 压力控制阀 5.2.2.减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。 ??? 减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 直动式是由旋钮直接通过调节弹簧力来改变输出压力； 先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的，一般先导式减压阀的流量特性比直动式好。 ??? 直动式减压阀通径小于20～25mm，输出压力在0～1.0MPa范围内最为适当，超出这个范围应选用先导式。 5.2.2.减压阀 5.2.2　减压阀 普通式减压阀分为直动式和先导式 １．直动式减压阀 直动式减压气阀这种阀是靠阀口的节流作用减压，靠膜片上力的平衡作用来稳定输入压力，调节旋钮可调节输出压力，它能使出口压力降低并保持恒定，故称为直动式减压阀，通常称为减压阀。 2.先导式减压阀 　　当减压阀的输出压力较高或通经较大时，用调压弹簧直接控制调压，则弹簧的刚度过大，流量变化时，输出压力波动较大，阀的结构尺寸也将增大，为了克服这些缺点，可采用先导式减压阀。 ??? 　先导式减压阀是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压的，其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。 ???　 若将这个小型直动式减压阀与主阀合成一体，则称为内部先导式减压阀。 ??? 　若将它与主阀分离，则称为外部先导式减压阀，它可以实现远距离控制。 B）外部先导式减压阀 　　图所示为外部先导式减压阀的主阀，其工作原理与直动式相同。在主阀体外部还有一个小型直动式减压阀(图中末示出)，由它来控制主阀。 ??? 此类阀适于通径在20mm以上，远距离(30m以内)、高处、危险处、调压困难的场合。 　　先导式减压阀一般安装在空气过滤之后，油雾器之前。 相对直动式调压阀多了喷嘴挡板放大环节。?? ???　 当喷嘴与挡板之间的距离发生微小变化时，气室5中压力发生很明显的变化，从而引起膜片有较大的位移。 ３气动定值器 　　　定值器是一种高精度的减压阀，主要用于压力定值。 定值器结构 　　　1过滤器　2溢流口　3.8.15膜片　4喷嘴　5挡板　6.9.10.14.17.20弹簧　7调压手柄 11稳压阀芯　12稳压阀口13 横截流孔　16排气口　18 阀杆　19主阀芯  ３气动定值器 Ⅰ—直动式减压阀的主阀部分； Ⅱ—定差式减压阀与节流孔组成恒流器。 Ⅲ—喷嘴挡板装置和调压部分。 　　　 定值器的工作原理 ? ? 定值器处于非工作状态时(压力恒定时)，由气源输入的压缩空气经过滤器1过滤后进入A室和E室。主阀芯19在弹簧20和气源压力作用下压在阀座上，使A室与B室断开。 ?? 进入E室的气流经由阀口(又称为活门)12至F室，再通过恒节流孔13降压后，分别进入G室和D室。由于这时尚未对膜片8加力，挡板5与喷嘴4之间的间距较大，气体从喷嘴4流出时的气流阻力较小，G室及D室的气压较低，膜片3及15保持原始位置。 ?? 进入H室的微量气体主要经B室通过阀口2从排气口排出；另有一部分从输出口排空。 定值器的工作原理 ? 　?定值器处于工作状态(压力调整时)， ??? 转动手柄7压下弹簧6并推动膜片8连同档板一同下移，挡