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主令电器是自动控制系统中用于发送和转换控制命令的电器。 主令电器用于控制电路,不能直接分合主电路 元件 动作 1Y1 1Y2 前伸 + - 停止 - - 回退 - + 电磁铁动作表 液压系统原理图 液压元件表 位置号 名称 数量 0.1 液压源 1 0.2 压力表 1 0.3 溢流阀 1 1.0 双作用液压缸 1 1.1 三位四通电磁换向阀 1 电器控制原理图 电器元件表 符号 名称 数量 1S1 行程开关(常开) 1 1S2 行程开关(常闭) 1 1S3 启动按钮 1 1S4 停止按钮 1 K1 中间继电器 1 K2 中间继电器 1 K3 中间继电器 1 1Y1 电磁线圈 1 1Y2 电磁线圈 1 电器控制原理图 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 三、液压系统卸荷回路控制 设计一液压系统,由二位四通电磁换向阀控制双作用液压缸自动往复运动,要求: 液压缸的运动速度可以控制; 在工作循环未开始时,液压泵卸荷。 元件 动作 1Y1 0Y1 启动 - + 前伸 + - 回退 - - 电磁铁动作表 液压系统原理图 液压元件表 位置号 名称 数量 0Z1 液压源 1 0Z2 压力表 1 0V1 溢流阀 1 0V2 二位二通电磁换向阀 1 0V3 调速阀 1 1A 双作用液压缸 1 1V 二位四通电磁换向阀 1 电器控制原理图 电器元件表 符号 名称 数量 1S1 行程开关(常开) 1 1S2 行程开关(常开) 1 S1 启动按钮 1 K1 中间继电器 1 K2 中间继电器 1 K3 中间继电器 1 1Y1 电磁线圈 1 0Y1 电磁线圈 1 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 四、差动回路控制 现有一差动连接的快速回路,要求: 列出液压系统元件表 说明液压系统工作原理 设计电器控制原理图(其中:S1-启动、S2-停止) 列出电器元件表 元件 动作 1Y1 1Y2 2Y1 快进 + - + 工进 + - - 快退 - + - 停止 - - - 电磁铁动作表 液压系统原理图 1.0 1.1 1.2 1.3 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 液压元件表 位置号 名称 数量 0.1 液压源 1 0.2 溢流阀 1 0.3 压力表 1 0.5 压力表 1 0.6 压力表 1 1.1 调速阀 1 1.2 三位四通电磁换向阀 1 1.3 二位三通电磁换向阀 1 1.0 双作用液压缸 1 电器控制原理图 电器元件表 符号 名称 数量 S1 启动按钮 1 S2 停止按钮 1 1S1 行程开关(常闭) 1 1S2 行程开关(常开) 1 1S3 行程开关(常开) 1 K1 中间继电器 1 K2 中间继电器 1 K3 中间继电器 1 K4 中间继电器 1 1Y1 电磁线圈 1 1Y2 电磁线圈 1 2Y1 电磁线圈 1 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 电器控制原理 Thank you ! END 通常在设计电气回路之前,一定要先设计出液压回路,按照系统动作要求,选择采用何种形式的电磁阀来控制执行件的运动,从而设计电气回路。 1.是门电路(YES) 是门电路是一种简单的通断电路,能实现是门逻辑电路。右图为是门电路,按下按钮PB,电路1导通,继电器线圈K励磁,其常开触点闭合,电路2导通,指示灯亮。若放开按钮,则指示灯熄灭。 基本电气回路 2.或门电路(OR) 如图所示的或门电路也称为并联电路。只要按下三个手动按钮中的任何一个开关使其闭合,就能使继电器线圈K通电。例如要求在一条自动生产线上的多个操作点可以进行作业。或门电路的逻辑方程为S=a+b+c。 3.与门电路(AND) 与门电路也称为串联电路。只有将按钮a、b、c 同时按下,则电流通过继电器线圈K。例如一台设备为防止误操作,保证安全生产,安装了两个启动按钮,只有操作者将两个按钮同时按下时,设备才能开始运行。与门电路的逻辑方程为S=a.b.c 4.自保持电路 自保持电路又称为记忆电路,在各种液、气压装置的控制电路中很常用,尤其是使用单电控电磁换向阀控制液、气压缸的运动时,需要自保持回路。 互锁电路用于防止错误动作的发生,以保护设备、人员安全。如电机的正转与反转,气缸的伸出与缩回,为防止同时输入相互矛盾的动作信号,使电路短路或线圈烧坏,控制电路应加互锁功能。如图所示,按下按钮PB1,继电器线圈K1得电,第2条线上的触点K1闭合,继电器K1形成自保,第3条线上K1的常闭触点断开,此时若再按下按钮PB2,继电器线圈K2一定不会得电。同理,若先按按钮PB2,继电器线圈K2得电,继电器线圈K1也一定不会得电。 5.互锁
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