液压阀工作原理动画-2选读.ppt

四、液压支架的组成 1、承载结构部件 2、执行元件 3、控制元件 4、辅助装置 （一）液压支架的液控系统工作原理 （二）液压支架的动作过程分析 1、升降：升降指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板整个工作过程。 （1）初撑阶段 初撑阶段，立柱或支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。 立柱初撑力： Pzc=(π/4)D2 Pb×10-3 支架初撑力： Pjc=Pzc×n×η 公式中：D—立柱活塞直径 Pb—泵站压力 n—柱数η—支护效率 （三）液压支架的动作过程分析（续） （2）增阻阶段：随时间的延续，立柱下腔压力不断增大 （3）恒阻阶段：恒阻阶段，支架对顶板产生的最大支撑力叫做支架的工作阻力。 立柱的工作阻力：Pzz=(π/4)D2Pa×10-3 支架的工作阻力：Pjz=Pzz×n×η 公式中：D—立柱活塞直径 Pa—安全阀压力 n—柱数η—支护效率 （4）降架阶段 ①当R=0 时， (空载) ②当R=PP A1 时，v=0（停止运动） 2、普通节流阀的调速特性 三、单向节流阀 四、调速阀 1、组成： 普通节流阀＋稳压阀 减压阀（串接） 溢流阀（并接） 保证节流阀前后压差基本不变 2、结构及工作原理： 减压阀阀芯受力平衡方程： Fs、A P3 A2 A1 即： 因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为Fs基本保持不变。故节流阀两端压力差p2 -p3也基本保持不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。 分析： （1）阀芯稳定工作时: （2）当负载FL↑ P3↑ 减压阀芯下移 x↑ P2↑ q不随负载R的变化而变化，使速度稳定性↑ Fs、A P3 A2 A1 3、职能符号 详细职能符号： 简化职能符号： 液压阀_流量控制阀工作原理 例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。 第三节 压力控制阀 作用： 用来控制液压传动系统中油液的压力，以满足执行元件所要求的力和转矩。 类型： 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。 共同点： 利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作。 一、溢流阀 类型： 直动式、先导式 作用： （1）在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳压和溢流作用（py=p系统，阀口常开）； （2）防止液压系统过载，起安全保护作用（py=1.1～1.2pmax，阀口常闭）。 （一）溢流阀的基本结构及其工作原理 1、直动式溢流阀 工作原理： 直接利用液压力与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作，从而保证进油口压力基本恒定。 ① pA＜Fs=kx0时，阀芯不动，溢流阀关闭； ②因为 qp＞q节，故节流阀前的压力p↑，当pA=Fs，阀芯上移，溢流阀打开溢流。此时 qp q节 p↓→h↓→qy↓→p↑ p↑→h↑→qy↑→p↓ 使压力p稳定在调定值附近。 进油口 出油口 特点： ③ 结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。 职能符号： ① 阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。 ② 由于惯性或负载的变化，导致qy变化，即开口度h的变化，由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差； 2、先导式溢流阀 结构： 先导调压部分：控制主阀的溢流压力 主阀部分：溢流 工作原理： 利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧力相平衡的原理来进行压力控制。 P2 P1 ① 当p2A锥＜Ft锥，锥阀关闭； P2 P1 此时，p1= p2，即p2A＋Ft主＞p1A，主阀芯关闭不溢流，且主阀弹簧很软就能保证主阀芯关闭； ② 当p↑至p2A锥＞Ft锥，锥阀打开，一小部分油液自阻尼小孔流回油箱；由于阻尼下降， p1＞p2，当（p1－p2）差增大至 （p1－p2）A＞Ft主时，主阀芯打开溢流； ③ 稳定工作时， p2A锥＝k锥（x2+Δx2）； （p1－p2）A＝k主（x1+Δx1） 由于主阀弹簧和锥阀弹簧都很软，即k很小，所以，当阀的开度变化时，压力变化小，稳压精度高。 特点： ④ 主阀芯采用锥面阀座式结构密封，没有搭合量，动作灵敏。 ① 因为锥阀作用面积很小，即使压力很高，弹簧刚度仍不大，调压轻便； ② 因为主阀弹簧很软，因此溢流量变化时，压力波动小。静态特性好； ③ 能适应各种不同的调压范围的要求； 讨论： ① 堵塞主阀阻尼孔： P2 P1 导致系统压力建立不起来； ②堵塞锥阀座小孔： 导致系统过载，出现压力超调现象； ③远程控制口K接油箱 ： 导致系统在低压下卸荷； ④远程控制口K接另一调压阀： 若p y 2＜p y 1, 系统压力取决于p y 2。 职能符号： （二）