第五章液压控制阀选读.ppt

液压与气压传动第五章 液压控制阀 教学内容： 液压阀概述 方向控制阀（重点） 压力控制阀（重点） 流量控制阀（重点） 5.1 液压阀概述 液压控制阀是在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求的元件。 5.1 液压阀概述 1、液压阀的基本结构及工作原理 基本结构：阀芯、阀体、操纵装置 基本原理： 阀口流量公式 5.1 液压阀概述 2、液压控制阀的分类 1、按用途分类 按用途分类有：压力控制阀； 流量控制阀； 方向控制阀。 2、按控制方式分类 (1)开关（或定值控制）阀； (2)伺服控制阀；(闭环系统多用,控制精度高) (3)比例控制阀；(开环系统多用) (4)数字控制阀。 3、按结构形式分类 按结构形式分类有：滑阀（或转阀）；锥阀；球阀；喷嘴挡板阀；射流管阀。 4、按连接方式分类 管式、板式、叠加式、插装式 5.2方向控制阀（direction control valves） 方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类，如单向阀、换向阀及压力表开关等。 5.4.1 单向阀 单向阀使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。 液控单向阀，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。 方向控制阀 单向阀（正向流通） 方向控制阀 单向阀（反向截止） 方向控制阀 液控单向阀（正向） 方向控制阀 液控单向阀（正向） 方向控制阀 液控单向阀（反向） 方向控制阀 液控单向阀（反向） 锁紧回路 5.4 方向控制阀 5.4.2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、切断或改变油液流动方向的阀类。一般以下述方法分类。 换向阀：滑阀式换向阀 换向阀：滑阀式换向阀 5.4 方向控制阀 常用滑阀式换向阀图形符号 换向阀 换向阀的结构和工作原理 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 5.4 方向控制阀 换向阀的滑阀机能： 三位四通和三位五通换向阀，滑阀在中位时各油口的连通方式称为滑阀机能。不同的滑阀机能可满足系统不同要求。 由表5-5可以看出，不同的机能滑阀，阀体是通用件，区别在于阀芯台肩结构、轴向尺寸及阀芯上径向通孔的个数。 5.4 方向控制阀 5.4 方向控制阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 ? 5.4 方向控制阀 换向阀的操纵方式 推动阀内阀芯移动的动力有手动、机动、液动、电磁等方法，如图所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。 5.4 方向控制阀 1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图所示为手动换向阀的图形符号。 5.4 方向控制阀 2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形符号。 5.4 方向控制阀 3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图4－9所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。 5.4 方向控制阀 4）液动换向阀 图4－10所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。 可分为换向时间可调式和换向时间不可调式 5.4 方向控制阀 5）电液动换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大