液压伺服控制选读.ppt

液压伺服控制 第一章 概述 第四章 液压控制元件 图2－1 滑阀的结构形式 图2－2 滑阀的预开口形式 a）零开口（U=0） b）正开口（U0） c）负开口（U0） 带差动液压缸的双边滑阀 第 五章 液压动力元件 第六章 机液伺服机构 仿型铣床 仿形铣床 仿形铣床靠模 第七章 电液伺服阀 通用型伺服阀的介绍 1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀 一、 射流管力反馈流量电液伺服阀 2 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀 4 直接驱动单级伺服阀（DDV） 第八章 电液伺服系统 按控制形式选用 位置伺服系统 压力或力控制伺服系统 速度控制伺服系统 图1－1 机液伺服控制系统原理图 液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV 动力转向机液伺服机构 1—油泵 2—转向阀体 3—转向阀芯 4—推力轴承 5—螺母 6—杠杆 7—左旋螺杆 8—液压缸 9—连接梯形架拉杆 10—挡板 11—弹簧 12—定位弹子 13—方向盘 14—油箱 一种常见的半整体式液压动力转向装置如图所示 系统模型 输出机构 液压动力元件 反馈比较机构 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀 1—阀体 2—固定节流孔 3—第二级滑阀阀芯 4—阀套 5—喷嘴与挡板 6—永磁体 7—衔铁 8—电磁线圈 9—力矩马达外壳 10—弹簧管 11—反馈弹簧 12—固定节流孔 13—滤清器 伺服阀系统方块图 流量—压力特性, 压力特性 1—供油管 2—永磁体 3—衔铁 4—射流管 5—电磁线圈 6—弹簧管 7—接收器 8—反馈弹簧 9—滑阀 射流管力反馈电液伺服阀是一种高抗工作液污染，安全性好，低压性能优良的电液伺服阀。 3 三级伺服阀 阀体 线性力马达 位移传感器 内嵌控制电路板 图1－3 双电位器电液位置伺服系统 泵控式电液速度控制系统原理图 * * 采用电压比较的液压工作台位置控制系统 传感器1 被控对象 传感器2 比较元件 执行元件 放大元件 指令元件 电压 比较 Ka Ka Ui - UP DU Ka 控制框图 控制系统组成： 被控对象 指令元件 比较元件 指令传感器 反馈传感器 动力元件（阀、缸） 扰 动 指令 电位器 反馈 电位器 伺服阀 液压能源 I 液压缸 电放大 Ka I Ui E - 电压 比较 UP Ka 被控 工作台 XP 工作台 指令 Xi 液压动力元件 放大元件 阀芯与阀套 阀芯阀套直接位置比较 Xv - 位置比较 Xi X芯 X套 1 指令与阀连 1 对象与阀套连 伺服阀 XP 阀芯与阀套 控制框图 采用阀芯阀套直较方式 扰 动 液压缸 Xv - 位置比较 Ka 被控 工作台 XP 工作台 指令 Xi X芯 X套 1 指令传感器 1 反馈传 感器 伺服阀 图2－3 不同开口型式的流量曲线 图2－8 理想零开口四边滑阀压力－流量曲线 图2－12 正开口四边滑阀的压力－流量曲线 图2－16 负载功率随负载压力变化曲线 双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图 双喷嘴挡板阀的压力－流量曲线 双喷嘴挡板阀的压力特性曲线 利用方块图化简方法，整理 结构图 *