电工学-第7章电气自动控制.ppt

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* 高等教育出版社 A B SQB2 SQA2 二、控制电路 SQB1 SQA1 正转 反转 刨床 * 高等教育出版社 自动往复运动的行程控制 正转到位: 撞击 SQA1, 正转停车, 反转起动。 反转到位: 撞击 SQB1, 反转停车, 正转起动。 断开 断开 SBstR SBstF SBstP KMF FR KMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 闭合 闭合 * 高等教育出版社 7.6 时间控制 一、时间继电器 1. 时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。 * 高等教育出版社 2. 空气式时间继电器 微动开关 2 微动开关 1 活塞杆 排气孔 橡皮膜 撞块 释放弹簧 杠杆 托板 动铁心 静铁心 恢复弹簧 线圈 进气孔 调节螺钉 通电延时的时间继电器 * 高等教育出版社 2. 空气式时间继电器 断电延时的时间继电器 * 高等教育出版社 3. 电子式时间继电器 体积小、耗电少。利用半导体器件控制电容的充放电时间以实现延时功能。 * 高等教育出版社 时间继电器的图形符号和文字符号 延时闭合动断触点 延时断开动合触点 通电 延时式 断电 延时式 延时闭合动合触点 延时断开动断触点 线圈 KT KT 触点 KT KT KT * 高等教育出版社 主电路 KM△ KMY KM FR QF 3 ~ 二、控制电路 * 高等教育出版社 Y-△起动控制电路 自锁 互锁 互锁 开始计时 主电路接通 计时时间到 KT 断开 KT 恢复闭合 主电路接成 Y KM KM△ KMY SBstP KT KMY FR SBst KT KMY KM KM△ 主电路 Y 形联结解除 按下 SBst 起动 主电路换接成 △ * 高等教育出版社 7.7 可编程控制器 一、等效电路 逻辑运算单元 输入接线端子 输出接线端子 输入接 口单元 输出接 口单元 FR I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 SBstF SBstR SBstP E Q0.0 Q0.1 COM Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 220V KMF KMR 电源 I0.0 I0.1 I0.3 I0.3 I0.2 I0.2 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.1 * 高等教育出版社 1. 输入接口单元 (1) 组成 输入接线端子+输入继电器 I 线圈。 (2) 功能 接收操作命令、控制信息。 (3) 输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、······ 3. 输出接口单元 (1) 组成 输出接线端子 +输出继电器的动合触点。 * 高等教育出版社 (2) 功能 输出操作命令,驱动被控对象。 (3) 输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、······ 3. 逻辑运算单元 (1) 组成 输入继电器 I +输出继电器 Q +辅助继电器M +定时器 T + 计数器 C 等。 (2) 功能 是 PLC 的核心。实现各种运算。 * 高等教育出版社 I/O 分配表 1. 外部接线图及 I/O 分配表 二、梯形图 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 COM COM ~ SBstF KM1 KM2 SBstR SBstP FR 输入: 输出: SBstF :I0.0 KMF :Q0.0 SBstR :I0.1 KMF :Q0.1 SBstP :I0.2 FR : I0.3 * 高等教育出版社 2. 梯形图 I0.0 Q0.0 Q0.0 ( ) Q0.1 I0.2 I0.3 I0.1 Q0.1 Q0.1 ( ) Q0.0 I0.2 I0.3 * 高等教育出版社 三、语句表

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