电工学讲义6-电动机控制.ppt

点动控制电路 单相控制电路 正反转控制电路 反 KM21闭合 ?电机持续反转 KM22闭合（自保） KM23断开?KM1失电?KM11断开?电机不可正转 SB2起动?KM2通电 ? KM21 M 3~ KM11 FU QS FR L1 L2 L3 KM1 SB3 KM12 SB1 FR1 KM2 KM23 KM13 KM22 SB2 停 KM1,KM2断电? KM11,KM12断开?电机停止 KM13,KM23闭合 SB3停止? KM1 SB3 KM12 SB1 KM2 KM23 KM13 KM22 SB2 KM21 M 3~ KM11 FU QS FR L1 L2 L3 KMF SB1 KMF2 SBF FR1 KMR KMR2 KMR3 KMF2 SBR 双重互锁 电气互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触点） KM21 M 3~ KM11 FU QS FR L1 L2 L3 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制 M 3~ FU QS KM21 FR L1 L2 L3 KM11 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常开（动合）触点 电路符号 ST 常闭（动断）触点 电路符号 ST 行程控制电路（1） 控制回路 KMF FR1 KMR SB1 KMF2 SB2 STA SB3 STB KMR2 KMR3 KMF3 限位开关 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR2 SBR KMF3 FR1 KMF SB1 KMF2 SBF KMR3 KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 停止后，M1才可以停止。 ＃2 电机 M2 顺序控制 顺序控制电路 FU2 KM21 FR2 FU1 M1 3~ KM11 FR1 M2 3~ 主电路 KM13 KM2 SB3 SB4 FR2 KM22 KM1 SB1 SB2 FR1 KM12 控制电路 L1 L2 L3 L1 L2 L3 QS1 QS2 KM23 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 KM SB1甲 SB2甲 KM2 SB1乙 SB2乙 FR 多地点控制 甲地 乙地 用复合按钮。 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 KM SB1 KM2 SB2 FR1 SB3 控制电路 QS FR M 3~ KM1 FU 主电路 L1 L2 L3 点动+连续运行(1) 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行? KM SB1 KM2 SB2 FR SB 思考 不能点动！ 电机正转时绿灯亮， 电机停转时红灯亮。 若灯泡两端电压为6V，怎么办？ 指示灯电路 M 3~ KM SB1 KM2 SB2 FR1 KM3 KM4 L1 N L1 L2 L3 KM1 FU QS FR KM SB1 KM2 SB2 FR1 KM3 L1 N 指示灯电路上述电路连接，是否可行？ * 第六章 电气控制 了解常用低压电器的结构、功能和用途。 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单 的控制电路。 本章要求 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。 继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。 常闭触点 常开触点 (b) 结构 按钮开关的外形 (a) 外形图 按 钮 常用低压控制设备 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式静触头 常开静触头 外壳 4 SB SB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 接触器 常闭触点 线圈 常开触点 线圈断电?铁心失去