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“飞行汽车” 　　美军历来重视无人驾驶飞行器研发和运用，先后推出十余种军用无人机投入战场前沿部署，成为世界公认的无人系统大国。同时，美军对于新型无人驾驶飞行器的研发探索也从未停止，“飞行汽车”就是要把直升机的空运作战能力与战术车辆的全地形能力结合起来，以全新的垂直起降能力适应复杂战场环境的超前尝试。 　　“黑骑士”开启飞行汽车研发之旅 　　美军的“飞行汽车”计划最初起源于“飞行悍马”（Flying Humvees）项目，美国国防部高级研究计划署（DARPA）投资高达5000万美元，第一阶段研发目的是能够搭载454千克负载、航程480千米的垂直起降飞行器，制造相对简单，能够嵌入模块化载荷，让战场上的“黄金1小时”变得更加容易把握。项目以加利福尼亚州埃尔塞贡多先进战术公司为主研发，美国陆军、海军陆战队特种武器中心、波士顿动力公司、军事技术公司等单位都有参与。 　　“飞行汽车”项目虽然要研发世界上第一种有公路机动能力的垂直起降（VTOL）飞行器，但是最初设计的思路只是在战术车辆上加装旋翼系统，研发团队推出了“AT黑骑士变形者”方案，但是样子多多少少还是能看出“黑鹰”直升机的影子。“黑骑士”全长9.45米，宽5.79米，高2.44米，机身位置的机舱长7.62米，高1.21米，机翼向机身方向折叠之后宽1.37米，乘员和物资装备从后舱门出入，类似于现在的MV-22“鱼鹰”的操作方式。 　　“黑骑士”全比例验证机计划采用柴油涡轮增压发动机，能够以241千米的飞行时速将453千克的物资或5名士兵运送到463千米之外的目的地，在公路上行驶时最大速度达到110千米/时，最大载重量726千克，能够搭载8名士兵。尽管埃尔塞贡多公司推出了原型机，也完成一次训练飞行测试，但是上述这些理论上的数字很多都没有来得及实现，项目预算随后遭到削减，项目转入第二阶段，项目名称也发生了变化，以便用全新的设计更好地满足美军的特种作战需求。 　　“变形者”推出全新飞行汽车概念 　　2009年，美国国防部高级研究计划署将项目第二阶段名称改为“变形者”（TX），意图发展验证一种全新的原型机系统，提供灵活的全地形后勤能力，在前线和基地之间运载物资和人员，同时执行战术支援任务。“变形者”的设计方案是基于2 个固定水平翼加2个主旋翼的机身结构，飞行状态时由主旋翼提供动力，地面行驶时水平翼能够向后折叠，主旋翼转轴向前、桨叶向后折翼，以4X4轮式车辆的方式机动。燃油加注在水平翼的自密封油箱里，使易爆的油料远离机组人员，能够在飞行器被袭击时提高士兵生存机率。 　　“变形者”的结构设计更加紧凑，机身整体尺寸比上一代成果“黑骑士”要小，主旋翼采用新型低速旋翼/复合式（SR/C）结构，使用高惰性材料，保证了垂直起降所需要动力，在发动机故障的情况下也能安全着陆。轴毂采用万向节（云台式）设计，能够在低速飞行时控制旋翼的倾斜角度，在巡航时再倾斜到推进效率最大的角度。 　　在飞控设计方面，“变形者”的尾部装有2个探测器，分别探测飞行器在（X、Y轴平面的）水平旋转（Raw）和机头俯仰角度的方向旋转（Pitch），固定水平翼翼尖安装有监测（以机身纵线为轴的）滚转角度（Roll），用于在低速和高速时的飞行控制。尾部的涵道推进器用来巡航飞行，全动稳定尾翼也用来提升巡航时的飞行控制。“变形者”还安装了全自动一体化飞行控制系统（FCS），能够由地面控制人员遥控操作。 　　机身采用高强度的汽车底盘，机身前部安装一部涡轮轴发动机，用于向巡航飞行提供动力。另外配备有Terrafugia公司的辅助动力系统，在地面机动时采用四轮驱动模式，能够保证在复杂地形条件下作战时进行长途全地形机动，行驶起来也拥有良好的静音性能。发动机舱外壳的缓冲区安装有Terrafugia公司研发的符合国家公路交通安全管理局（NHTSA）标准的坠毁保护系统，进一步提升了飞行器的安全性能。机身外侧安装有贝尔公司与特斯朗公司联合研发的轻型复合装甲，驾驶舱使用防弹挡风玻璃，提升飞行器的自身防护能力。 　　“战神”项目高度契合美军作战需求 　　尽管“变形者”（TX）的研发概念超前，项目进展也比较顺利，但在2013年被“战神”项目所取代。洛克希德?马丁公司臭鼬工厂与皮亚塞基飞机公司（Piasecki Aircraft）组建了一支研制团队，赢得了价值2030万美元的“变形者”项目第三阶段研发合同，根据美军计划，这将是该项目的最后一个阶段，并将项目重新定名为“嵌入式变形航空系统”（ARES）项目。ARES英文缩略语的词义恰好是罗马神话中的“战神”，因此该项目通常被称作“战神”，但是仍然强调项目前身“变形”这个主题。 　　2014年2月，美国国防部高级研究计划署首次对外披露了“战神”项目。“战神”项目团队由臭鼬工厂领导，研发目标与“