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一种自适应反馈电针系统研究 　　摘 要： 针对传统电针在治疗过程中出现穴位电刺激适应现象，导致治疗效果下降的问题，提出一种新型的自适应反馈的电针系统。在对人体在不同信号电针激励下的响应进行研究建模的基础上，采用自适应反馈算法，在DSP平台上构建电针系统。通过与传统电针系统的分析对比，该系统能过有效避免电刺激现象的产生。该系统能显著提升电针治疗效果，降低医生工作量，具有临床应用价值。 　　关键词： 自适应反馈算法； 穴位电刺激； 电针灸； 肌电信号 　　中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）24?0087?03 　　Research on an self?adaptive feedback electronic acupuncture system 　　XUE Fang， WANG Li 　　（Management Department， Xi’an Medical University， Xi’an 710021， China） 　　Abstract： Aiming at the problem that the traditional electric acupuncture （EA） has a declining therapeutic effect caused by adaption of acupoint electricity stimulation， a new?type self?adaptive feedback EA system is proposed. On the basis of the research and modeling of human response to different excitation signal， the adaptive feedback algorithm is used to build a EA system based on DSP platform. By comparison with the conventional EA system， the new system can effectively avoid the generation of electrical stimulation phenomenon. The system can significantly improve the therapeutic effect of electro acupuncture and reduce the workload of doctors. It has clinical application value. 　　Keywords： adaptive feedback algorithm； acupoint electricity stimulation； electric acupuncture； electromyography signal 　　0 引 言 　　现代电针技术是在针灸学发展的基础上汲取信息技术、电子医学理论，经临床实践逐渐产生的。电针依赖电流作用刺激穴位，在针上通以接近人体生物电的微量电流以治病的一种疗法。但电针系统在治疗过程中，会产生穴位电刺激适应现象[1?2]，即用相同的处方信号进行刺激，一段时间积累后，人体产生“耐针性”，治疗效果下降。以往电针系统为避免该问题发生，医生需要根据患者感受，结合以往工作经验，手动调节电信号波形。一方面增大了医生的工作量，另一方面由于不同患者“耐针性”差别较大，手动调整仅凭医生经验进行，没有定量分析，精确度不够且过程费时费力，缩短了治疗期内的有效时间，使得治疗效率低下。 　　表面肌电信号（Surface Electromyography，sEMG）是从人体表面通过体表电极记录下来的神经肌肉活动时发放的生物电信号，被广泛应用于假肢设计、康复医疗及运动员肌肉运动情况分析等领域[3?7]。针对传统电针的穴位电刺激适应问题，本文在对人体肌电信号建模的基础上，采用自适应反馈算法，构建一种智能电针灸系统。 　　1 系统工作原理 　　在电针治疗过程中，通过提取sEMG信号来实时反映治疗效果。为了保证人体肌电信号在合理范围内可控，即不能出现“耐针性”，需要对人体在不同信号电针灸激励下的响应进行研究建模，如图1所示。 　　 　　图1 电针信号激励人体响应建模 　　如图2所示，本系统采用德州仪器TMS320F2812数字信号处理器[8]作为系统的核心，肌电信号通过处理器自带的模拟/数字转换器转换后送入处理器。采集到的肌电信号经过分析后，与建模的响应数据库进行比对，采用闭环控制算法，独立控制两路电针输出A/B。同时治疗