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下运带式输送机盘式制动系统的控制技术研究 　　摘 要：文章主要论述的是有关下运带式输送机盘式制动系统的控制技术的问题。首先，文章针对下运带式输送机盘式制动系统的整体结构进行了简要的分析，继而以此为基础，提出了相应的控制方案，最后又对系统软件进行了设计，希望能够为我国下运带式输送机盘式制动系统的控制水平的提高以及控制技术的发展提供更大的价值，这对于我国整体煤矿采矿行业的长远发展均十分重要。 　　关键词：下运带式输送机；制动；控制技术 　　前言 　　下运带式输送机的主要应用功能在于协助做好煤层的开采工作，如果开采过程中，输送过程出现了问题，那么整个开采工作都会被迫停止，这对于煤矿开采工作的顺利完成十分不利，同时对于输送机的维修也会增加企业的成本，从而对企业的经济效益造成影响。对吓晕带式输送机盘式制动系统的控制技术的研究能够有效的解决这一问题，大量的实践证明，这一技术的应用能够极大程度的提高煤矿开采效率，改善开采效果，因此当前，这一控制技术已经得到了大多数人的认可。 　　1.控制系统构成 　　想要对控制技术有所了解，首先就必须要了解控制系统的构成，这是将控制技术应用到具体工作当中的重要前提。总的来说，下运带式输送机盘式制动系统的控制系统作用的发挥主要是通过对信号的对比与控制来实现的。在下运带式输送机盘式制动系统的运行过程中，往往会产生相应的信号，此时，控制系统会将所产生的信号与默认值或标准值进行对比，从而判断出两者之间是否相符。如果两者之间存在差距，那么则表明制动系统从存问题，需要被控制，此时控制技术会将相应的情况及时的反应给有关人员，以使其能够及时作出应对措施，从而避免故障情况的发生。 　　2.控制方案研究 　　在下运带式输送机盘式制动系统的控制系统中，其运行需要按照相应的控制方案来执行才能完成。控制系统的功能较多，因此本身也具有一定程度的复杂性，对其控制方案的研究必须要十分细致才能完成。总的来说，控制方案主要表现为以下几点： 　　（1） 起动方面的控制方案 　　对起动的控制是控制方案中的一个重要部分，一般情况下，下运带式输送机处于重载负阻力工况时，若一开始就给电机送电，则电机在驱动滚筒上产生的起动力矩与负阻力产生的力矩同向，下运带式输送机将在两个力矩的共同作用下起动，可能导致加速度过大，使输送带的张力增大，对系统各部件产生机械冲击和电气冲击。因此，下运带式输送机处于重载负阻力工况时的起动方案应是：在短时间内（本论文设为1s）将盘式制动器全打开，延时3秒后判断加速度的大小，若加速度小于临界加速度ac则说明起动时间过长，应立即启动电机；若加速度大于临界加速度ac，则进一步将此加速度值与0.9amax （amax =0.3m/s2）进行比较，若大于该值则投入盘式制动器提供适当的制动力矩，控制速度起动，下运带式输送机自行下滑，带速逐渐增加，电机转速也逐渐增加，当电机转速达到同步转速时再将电机投入，这就是“同步投入”的概念。实际情况中，考虑到检测系统从检测到同步信号至电机接入电网各继电器的动作时间，通常将同步投入转速整定到小于同步转速而大于额定转速。电机投入后其转速和转矩增加，直到发电制动力矩与负载力矩相平衡。 　　下运带式输送机处于空载和轻载工况时，多数情况下都不能自行下滑或加速度过小，这时应采用电机强迫送电起动方式。 　　（2） 超速保护方面的控制方案 　　对超速保护方面的控制方案的研究同样十分重要。一般情况下，输送机发动机的转速是需要被控制在一定范围内的，如果超过了这一范围，便可以认为是发动机转速过大，此时便需要开启超速保护，若非如此，则很可能会导致飞车事故的发生，对于运输机整体性能的保证十分不利。对于相应控制技术的应用能够在超速保护方面形成对输送机的控制，主要体现在对超速Ⅰ的控制和对超速Ⅱ的控制两个方面，以下文章主要将两方面内容分别展开来进行了论述： 　　1） 对超速Ⅰ的分析 　　当输送机上的载荷超过额定负载一定量时，电机转速增加，此时应停止向输送机加载，在停止加载后，转速将下降，待转速恢复正常后又可继续加载。 　　2） 对超速Ⅱ的分析 　　当输送机上的载荷使得电机的转速接近于发电制动的临界转速时，系统处于严重的超载工况，停止加载已无法解决，应立即发出停车指令。 　　需要注意的是，在对两种超速情况的控制过程中，根据电机的不同特点需要采取不同的对应数值，这是保证控制过程能够与实际情况相符合的一个主要手段，同时也是工作人员必须要注意的一点问题。 　　（3） 打滑保护方面的控制方案 　　1） 对打滑Ⅰ的分析 　　打滑Ⅰ不仅会造成输送带的磨损，更严重的是由于摩擦发热可能导致输送带的燃烧，甚至引起瓦斯、煤尘的爆炸。因此，要求检测系统能实时检测输送带的线速度，如超过额定线速度的15%，则发出指