第九章_GPS测量数据处理(特别好)选读.ppt

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS 第九章GPS测量数据处理 Outline 一、概述 1、数据处理的任务 2、数据处理的理论基础 3、数据处理的流程 4、软件介绍 二、数据准备 1、数据传输(9.1.1) 观测数据 2、预处理(9.1.2) *数据文件格式的统一 *数据文件格式的统一 *数据文件格式的统一 三、基线解算(9.2) 1、基线解算的原理 基线向量解 (1)基线解算原理：相对定位 基线解算原理：相对定位 直接解算基线向量 最小二乘法解算 最小二乘法解算 基线长度精度评定 (2)考虑整周模糊度？？ 模糊度解算的意义 (3)基线解算 实例 练习题 GPS测量数据处理 1、准备资料 2、TGO处理流程 第一步：坐标系统编辑 第二步：新建项目 第三步：导入数据 导入数据 第四步：处理基线 基线处理小结 使用时间线编辑器 调整未通过的基线 察看基线报告中的残差 检查闭合差 检查闭合差 *比较：TGO与中海达 总结：基线解算阶段的质量控制 质量控制的指标 （1）单位权方差因子 （2）观测值的RMS （3）RATIO 举例说明： 举例说明 （4）同步环闭合差 规范要求 （5）异步环闭合差 （6）重复基线互差 规范要求 影响基线解算结果的因素 影响因素的判别 卫星可见视图 残差图反映的基线解算质量 改善质量的方法 基线解算 练习与思考 四、GPS定位成果的坐标转换 转换的区别 基准的转换 七参数模型 实际中使用七参数的问题 三维问题转化为二维问题 说明 结论:二维平差/坐标转换 软件处理中的解决 五、GPS定位数据处理的网平差 1、概述 2、网平差的分类 TGO第五步：自由网平差 TGO第六步：约束平差 TGO进行约束平差 中海达软件 GPS中的网平差过程 3、三维无约束平差 网平差的误差方程 *三维平差中引入基准 *平差以后：统计假设检验 *其他的质量控制指标 TGO第五步：自由网平差 4、约束平差 （1）三维约束平差 误差方程 约束条件方程：固定点 约束条件方程：固定边长 约束条件方程：固定方位角 （2）二维约束平差 说明 二维约束平差原理 5、GPS网平差的过程 练习题 五、GPS高程 1、高程系统 2、GPS高程 高程拟合 高程拟合法 例如：某个测区 拟合工作 拟合结果 参考资料 提取基线向量 三维无约束平差 质量分析与控制 约束平差/联合平差 质量分析与控制 三维自由网平差 二维约束平差 基线解算 坐标结果 1、约束平差和无约束平差有什么区别？ 2、三维平差和二维平差有什么区别？ 3 、基线解算是在_________坐标系下进行的。三维无约束平差是在_________坐标系下进行的。二维约束平差是在_________坐标系下进行的。 4、无约束平差通过而约束平差未通过，说明 ？ A．已知数据误差大　Ｂ．观测数据误差大　　Ｃ．星历数据误差大。 5 、GPS网实施坐标系统转换后的质量取决于两个主要因素，其一，是_______ 的坐标精度；第二，是______的坐标精度。其中，主要取决于__________的精度。 6、GPS基线网平差的目的就是为了消除基线网中各类图形______ 的不符值 GPS：WGS - 84 常规：水准测量 平面：二维平差 高程？ 高程异常 大地高 正常高 大地高（H） 以参考椭球面为参考面 正高（Hg） 以大地水准面为参考面 正常高（H?） 以似大地水准面为参考面 大地水准面 参考椭球面 似大地水准面 地球表面 H g H H g g h z 原理： 关键：高程异常 方法： 高程异常图 大地水准面模型 高程拟合 GPS：大地高 水准：正常高 高程异常 已知 曲面拟合 P132 坐标系变换 基准转换 空间直角坐标系 大地坐标系 平面直角坐标系 空间直角坐标系 大地坐标系 平面直角坐标系 基准一 基准二 坐标转换 基线转换。P20 P133，134 坐标转换 七参数模型 转换参数 公共点 二维基线向量 三维基线向量 P134 135 136 P134， P135， P136， 利用一个公共点将GPS网平移到地面网； 利用一条公共基线旋转； 利用地方椭球参数计算大地坐标、平面坐标,投影成二维坐标； 9-41 9-47 9-50 利用公共点求两个坐标系下的转换 尺度差 残余的定向差 转换后的GPS基线向量 地面坐标系下的基线向量 （待求） 9-79 引入已知点 得到各点的坐标 地方坐标系的参数 概述 GPS网平差的分类 无约束平差 约束平差 联合平差 GPS网平差的处理过程 数据处理 基线解算 网平差 原始观测值 网平差需要解决的问题： 消除GPS网几何上