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三相感应电动机的制动 三相异步电动机的电动状态：电磁转矩T与转速n同方向 电机从电源吸收电功率，扣除自身损耗外， 转变为机械功率送至负载； 三相异步电动机的制动状态：T与n方向相反； 制动状态方式： 反接制动；（两相对调，在转子回路串电阻） 回馈制动；（转子转速比同方向的同步转速绝对值大时） 能耗制动；（断开三相电，在任意两相间加入一直流电，电压一般在25V左右） 一、反接制动 1. 转向反向的反接制动（正接反转） 重物下放的例子： TZ与转速n方向一致。 稳态时， 电磁转矩T＝TZ， 方向与n相反。 从机械特性分析： A点（电动状态） n0, T0 B点（制动状态） n0, T0 足够大的电阻 A B T S 转差率： 性质： 等效电阻： 机械功率吸收机械功率； 电能从定子传向转子； 全部消耗在电阻上； 2、两相对调 A B T S 电机原运行于电动状态，两相对调后， 气隙磁密立即反向， 以－n1转速旋转； 电机机械特性从1到2； 反接的过程， 从反接开始到转子为零的过程。 两种反接制动， 均有S1, 机械功率为输入。 区别： 前者由负载提供机械功率 后者由整个转动部分提供储能。 二、异步机的回馈制动 把转轴上输入的机械功率， 经异步机转化为电功率送到电网。 轴上外施驱动转矩， 电机以同步方向旋转 能量流向： T与n方向相反， 处于制动状态 回馈制动的实现 （1）同步转向反向的回馈制动（反接正转） 定子两相对调后， 位能性负载最后稳定于第四象限， 重物以高于同步速的速度下放。 （2）同步转向不变的回馈制动 电车下坡 ； 变极或变频调速过程； 三、异步电动机的能耗制动 ~ 制动时， 三相绕组脱离三相电源， 由直流电流过定子绕组，在气隙中形成恒定磁场。 过程分析： 由于惯性， 转子仍以n速度旋转 切割磁力线 感应电势 感应电流 产生电磁力 制动转矩 在制动转矩和负载转矩共同作用下， 转子减速至n＝0。 能耗制动可使反抗性负载准确停机， 使位能性负载匀速下放。 注意：恒定磁场获得， 需通过定子绕组的改接 三相变压器绕组的联接组 A B C X Y Z a b c x y z A B C Y,d11 正弦分布的以转速n旋转的旋转磁场，在三相对称交流绕组中会感应出三相对称交流电势； 感应电势的波形同磁场波形，为正弦波； 感应电势的频率为 f=(pn/60)Hz ； 相电势的大小为 绕组系数 三相绕组电势总结 结论： 旋转磁势的幅值恒为: 旋转磁势的转速（即同步转速）为: 三相对称电流通过三相对称绕组后可自动产生一个以n1为转速的圆形旋转磁势。 正弦交流电流通过一相绕组后可产生脉振磁势，其基波在空间按正弦分布，并以交流电的频率脉振；该基波脉振磁势可分解成两个大小相同，以同步转速朝相反方向旋转的圆形旋转磁势。 旋转磁势的转向： 从超前电流的相转到落后电流的相 。 改变旋转磁场转向的方法：调换任意两相电源线（即改变相序）。 哪相电流达到最大值，旋转（即合成）磁势幅值的位置就在那相绕组的轴线上。 §1 三相异步电动机的工作原理及结构 定子上装有三相对称绕组。 定子的三相对称绕组通入三相对称交流电流后， 在电机气隙中产生一个旋转磁场，其同步转速为 转子是一个自身短路的多相绕组。 定转子绕组产生的两个旋转磁势转速相对于空间（或说相对定子）都为n1，即不论转子以多大转速运行，两个磁势相对空间总是同步的 转子的对称绕组感应对称生成对称的交流电流后， 在电机气隙中也产生一个旋转磁场，其相对转子的转速为sn1 相对空间（或说相对定子）的转速为n1 §1 三相异步电动机的工作原理及结构 定子上装有三相对称绕组。 定子的三相对称绕组可以接成Y或△型，其内交流电量的频率 即为电源频率 ，通常为工频50Hz 转子是一个自身短路的多相绕组。 定转子绕组分别产生的两个旋转磁势相对于空间（或说相对定子）同步，转速都为n1，气隙内的旋转磁势是两者的合成，转速n1 绕线式电机转子的三相对称绕组也可以接成Y或△型，其内交流电量的频率 转子的转速为n，和气隙内的旋转磁势转向相同，但小于n1 N S n 1 n 异步电动机模型 笼型转子 原理：定子旋转磁场以速度n1切割转子导体 感应电动势（发电机右手定则）， 在转子导体中形成电流， 使导体受电磁力作用形成电磁转矩， 推动转子以转速n顺n1方向旋转 （电动机左手定则）, 并从轴上输出一定大小的机