NSC50-日特绕线机.ppt

N S C  命 令 一 覽 表 1.FMX FMX T22500K 表示最高速度設定指令. 2.IAC T100 馬達加速時間 單位:秒 T100=0.1秒 3.IDC T100 馬達減速時間 單位:秒 T100=0.1秒 4.INP 移動誤差值設定 INP[S]10 [X]100 [Y]100 [Z]100 5.ABS 絕對值 6.INC 相對值 7.MVS 移動指令 表示機器 [S] [X] [Y] [Z]動作定. 例: MVS [X]-50.000 [Y]12.800 [Z]20.500 F5000K PFN ; 8.PFN 馬達動作完成等待.完全到達所需位置自動執行下個動作 9.PLN X[第一軸] Y[第二軸] 平面坐標設定 KCC 正轉繞圓指令 KCW 負轉繞圓指令.例: KCC [X]-5.000 [Y]1.000 L2.180 P[Z]1.0 F5000K PFN; 10.氣缸動作指令 OB1???=1 表示氣缸在打開(ON)狀態 OB1???=0 表示氣缸在關閉(OFF)狀態 11.感應器檢查指令 IOW IB1??==1 表示燈在打開(ON)狀態 IOW IB1??==0 表示燈在關閉(OFF)狀態(通常不使用) 12.绕线轴設定 WAX S[旋转轴] X[排线轴] WSA T1000（绕线加减速时间设定：1000=1秒） WDA 绕线指令A SS(+/-)圈数.停止角度 SF绕线速度 X(+/-)幅宽 XF线径(含漆包膜) R(+/-/0)停留的位置 例：WAX S[S] X[X] WSA T1000 WDA SS100.0 SF8000 X-2.5 XF0.08 R+ PFN WAX S[旋转轴] X[排线轴] WSA T1000（绕线加减速时间设定：1000=1秒） WDB 绕线指令B SS(+/-)一层绕线圈数.停止角度 SF绕线速度 XF线径 L层数(两层以上来回排线需加 ”-” ) 例：WAX S[S] X[X] WSA T1000 WDB SS-10.180 SF6000 XF0.10 L-5 PFN 13.MSEE MPS??? 呼叫副程式指令 14.RET 副程式结束指令 15.END 主程式结束指令 16.EOX 汽缸间等待指令 17.TIM T?? 时间等待指令 例:TIM T50 延时0.5秒 18.重复执行指令 DL00=0 WHILE DL00 ? (输入重复的次数) 输入重复的内容 DL00=DL00+1 WEND 19.同步動作指令 PFORK 動作位置A 動作位置B 動作位置A: 動作內容 JOINTO 結束動作C 動作位置B: 動作內容 JOINTO 結束動作C 結束動作C: PJOINT 20.NSC50系统与之前系统不同点 1:通信方式不同 NSC50通过网卡,用网线进行通信,50以前都只能通过RS232串口,用日特专门通信线进行通信. 采用网线通信,提高了通信的速度和降低了对电脑接口的要求 20.NSC50系统与之前系统不同点 2:保存数据的方法不同 NSC50系统内部有两个存储器,一个是内存,特点是读写速度快,掉电后数据会丢失,另一个是FLASH存储器,特点是读写速度慢,掉电后数据不会丢失. NSC50系统开机时,CPU从FLASH存储器中读出数据到内存中,然后数据在内存中高速的运行,从来控制机器高速的运行. 修改和编辑程序后,我们有两种保存方法,一种是只保存到内存中,这时保存速度很快,机器可以马上按照新的数据来运行,如果有问题,我们可以很快的继续修改编辑和保存,另一种方法是同时保存到内存和FLASH存储器中,这时保存用的时间会比较长,好处时关闭电源时,程序也不会丢失. 20.NSC50系统与之前系统不同点 一般情况下,我们在调试程序时,每次只保存内存就行了,但在调试结束,退出联机状态时,要进行一次FLASH的