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第七章 蜗杆传动 本章主要内容 本章基本要求 本章重点难点 第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动的特点: 第一节 蜗杆传动的特点和类型 一、圆柱蜗杆传动 (一)普通圆柱蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的特点和类型 一、圆柱蜗杆传动 (二) 圆弧圆柱蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的特点和类型 二、环面蜗杆传动 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、蜗杆传动的主要参数及其选择 一、蜗杆传动的主要参数及其选择(续) 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 二、蜗杆传动几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构一、啮合齿面间的相对滑动 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构 二、失效形式及设计准则 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构三、常用材料及其选择: 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构四、普通圆柱蜗杆和蜗轮结构 第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算一、蜗杆传动的受力分析及计算载荷 第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 蜗杆传动的计算载荷: 第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 二、蜗杆传动强度计算 (一)蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 二、蜗杆传动强度计算 (二)蜗轮齿面接触疲劳强度计算 第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 二、蜗杆传动强度计算 (三)蜗轮的许用应力 1、蜗轮的许用弯曲应力 第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 二、蜗杆传动强度计算 (三)蜗轮的许用应力 2、蜗轮的许用接触应力 第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 三、蜗杆的刚度计算 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 二、蜗杆传动的润滑 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 (三)蜗杆传动的热平衡计算 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 三、蜗杆传动的热平衡计算 图6-23 齿形系数YFa 弯曲强度满足果求。 (6)蜗杆和蜗轮主要几何尺寸计算 1)蜗杆 蜗杆分度圆直径 蜗杆直径系数 蜗杆齿顶圆直径 蜗杆齿根圆直径 蜗杆轴向齿距 蜗杆导程 蜗杆轴向齿厚 例 题 - 4 2)蜗轮分度圆直径 蜗轮喉圆直径 蜗轮齿根圆直径 (7)热平衡计算(略)。 (8)蜗杆、蜗轮计算(略)。 例 题 - 5 返 回 * 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 蜗杆传动的失效形式、材料选择及结构 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 蜗杆传动的特点和类型 1、了解蜗杆传动的特点及应用,掌握正确啮合条件。 2、掌握蜗杆传动设计中主要参数的选择及几何尺寸的计算,了解 、 、 之间的关系。 3、掌握蜗杆传动的受力分析、失效形式,合理选择蜗杆、蜗轮的材料及结构。 4、能根据失效形式确定设计准则,并能正确进行强度计算。 5、掌握蜗杆传动效率和热平衡计算的方法,了解并掌握提高散热能力的方法。 本章重点 1、蜗杆传动的受力分析,蜗杆、蜗轮转向的判断; 2、蜗杆传动的失效形式及强度计算; 3、蜗杆传动的效率和热平衡计算。 本章难点 1、蜗杆传动中,蜗杆头数 和直径系数 的含义,几何尺寸计算时, 、 、 三者的关系。 2、蜗杆轴向力的方向和蜗轮转向的判断。 优点:传动比大,结构紧凑、传动 平稳、噪声低,可自锁。 缺点:滑动速度大。摩擦发热大、 传动效率低。蜗轮齿圈成本高。 用于传递空间交错两轴间的运动和动力。常用Σ=90°;蜗轮β=蜗杆γ ,且旋向相同,多为右旋。 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 按蜗杆形状分为: 1、阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 2、渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 3、法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 4、锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) 传动效率高,承载能力大,使用寿命长,体积小,重量轻,结构紧凑。 三、锥蜗杆传动 轴向外形是由凹圆弧为母线所形成的回转曲面,即蜗杆包围蜗轮如图所示。 同时啮合的齿对数多,承载能力高于普通圆柱蜗杆传动。 蜗杆为等导程的锥形螺旋,蜗轮像一个曲线齿锥齿轮,如图所示。 重合度大,承载能力大、效率高,传动比范围大,侧隙便于调整,结构紧凑,制造安装方便。正、反转受力情况不同,承载能力和效率也不同。 在中间平面上,蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动
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