PLC编程及应用第五章.ppt

包装机电控制 第五章 开关量控制系统梯形图设计方法 张方明 2014年4月 内容 1. 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 2. 顺序控制设计法与顺序功能图 3. 小结 1. 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 1.1 梯形图的基本电路 1)起保停电路 2）置位复位电路 1.1 梯形图的基本电路 3）定时范围的扩展 1.1 梯形图的基本电路 4）脉冲宽度可调的脉冲发生器（闪烁电路） 1.1 梯形图的基本电路 5）三相异步电动机正反转控制电路 5）三相异步电动机正反转控制电路 1.2 经验设计法 1）基本方法 在一些典型电路的基础上，不断修改和完善。 2）小车延时自动返回的例子 要求：小车开始时停在左限位开关SQ1处，按下右行启动按钮SB1，小车右行，到达限位开关SQ2处时停止，延时10S后自动返回。 小车延时自动返回的例子 热继电器的特殊说明：常开触点正常工作是处于闭合状态。 1.3 根据继电器电路图设计梯形图 步骤：1）了解工艺过程、机械动作，分析和掌握控制系统的工作原理 2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图 3）确定中间元件：M/C/T 4）画出梯形图 铣床控制电路的例子 铣床控制电路的例子 一些基本原则 1）梯形图力求结构清晰、易于理解，多用辅助元件。 2）各线圈的控制电路分离开。 3）若多线圈受同一触点控制，可增加一辅助元件。 4）用叠加法考虑每个线圈受哪些触点和电路控制，然后将控制同一线圈的电路并联起来，画出等效梯形图。 一些基本原则 5）尽量减少PLC的输入信号和输出信号 6）软件互锁与硬件互锁 7）优化：单触点应放在电路块的右边，在并联电路中，单触点放在电路块的下面。 8）热继电器的接入：手动复位型，接在输出回路上，不占输入节点；自动复位型，必须接在输入端。 2. 顺序控制设计法与顺序功能图 2.1 顺序控制设计法 顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 2.2 步与动作 基本思想：将一个工作周期划分为若干个顺序相连的步。 用编程元件M或S来代表各步。 输出量的状态变化--步 初始步：系统等待起动命令，双线框 活动步：处于某一步时，主干线的框 动作与命令：施控系统发出的“命令”，被控系统执行“动作”，与步的框衍生 2.2 步与动作 动作的修饰词 2.2 步与动作 2.3 有向连线与转换条件 有向连线：连接各步，或跳转 转换：有向连线上的一条小短横线 转换条件：逻辑命题，本步停止，或下一步启动的条件 2.4 顺序功能图的基本结构 1. 单序列：由相继激活的步组成，每一步后面只有一个转换 2. 选择序列，分支，互相排斥的选择，合并 3. 并行序列，分支，同时激活，合并 顺序功能图举例 2.5 转换的基本规则 1. 转换实现的基本条件：1）该转换的所有前级步是活动步； 2）相应的转换条件的得到满足 2. 转换实现应完成的操作 1）使后续步变为活动步 2）使前级步变为不活动步 3. 注意事项 1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换把它们隔开 2）两个转换绝对不能直接相连，必须用一个步把它们隔开 3）初始步必不可少 4）一般是闭环 5）用M8002的常开触点作为转换条件，将初始步激活 6）计数器在下一次运行前，要复位 2.6 顺序控制的本质 用辅助继电器M解决了经验法的记忆、连锁问题。 3. 小结 梯形图的经验法设计方法： 起保停电路 置位、复位电路 定时范围扩展 闪烁电路 电机正反转控制 一个自动装料小车的例子 顺序功能图法 步 转换条件 有向连线 基本结构 作业：P64,1,5,9 * * 工艺过程 画出 顺序功能图 画出 梯形图 一个自动装料的例子 延时之后如步任然活动的，执行动作或继续，步变为不活动时，停止动作 时间延迟 D 步变为活动步时动作被起动，直到步变为不活动步或设定时间到 时间限制 L 终止被S、SD、SL、DS起到的动作 复位 R 动作一直持续，直到它被复位 置位 S 步变为活动步时动作被起动，一直到设定的时间或动作被复位 存储与时间限制 SL 在延迟之后如果步任然是活动的，动作被起动直到被复位 延时与存储 DS 在时间延迟之后动作被起到，一直到动作被复位 存储与时间延迟 SD 当步变为活动步时，动作被起动，且只执行一次 脉冲 P 梯形图 X Y 控制电路 X M 输出电路 Y *