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代码练习 4 目的 学习编辑自己的 “for” 循环和“while”循环。 描述 合成器将由订单指定的货物放到一个托盘上进行打包。 - 假设一个发生器产生订单，由托盘表示特定订单，另外一个发生器产生无限的box。 - 合成器将打包了的托盘发送到传送带，然后再发送到另外一个传送带。 - 在第一个传送带的离开触发器上编写“for”循环，用来修改托盘上所有box的颜色。 问题 使用“改变3D图形”下拉选项，能否将托盘的3D图形变换成物料箱（Tote）？ 用“while”循环实现上述颜色修改 * 练习4 布局 * 高级模型练习： A1：常用基本命令，开关端口以 及消息 A2：任务序列 * 模型A1 - 概念 * 关闭和打开输入、输出端口 发送消息 停止命令和恢复命令 基本的实体控制 closeinput( object ), openinput( object ) stopinput( object ), resumeinput( object ) closeoutput( object ), openoutput( object ) stopoutput( object ), resumeoutput( object ) sendmessage( toobject, fromobject, parameter1, parameter2, parameter3 ) senddelayedmessage( toobject, delaytime, fromobject, parameter1, parameter2, parameter3 ) stopobject( object ), resumeobject( object ) * 消息 message – 从一个实体发送到另一个实体的信息. 当实体接收到消息时，触发器被触发。 消息能够通过命令发出。 sendmessage() 是立即发送消息， senddelayedmessage()是延迟一段时间之后才发送消息。 * 执行顺序(消息) * OnMessage trigger of receiving object OnMessage trigger of receiving object delay sendmessage() senddelayedmessage() 模型 A2 - 概念 * 自定义任务序列 全局任务序列 全局变量 控制任务执行器 简单命令 requestoperators( taskexecuter, station, involvedobj, nrofops, priority, preempting ) freeoperators( taskexecuter, involvedobj ) 自定义任务序列 createemptytasksequence( taskexecuter, priority, preempting) Returns a pointer (treenode) to the task sequence created inserttask(tasksequence, tasktype, involved1, involved2, parameter1, parameter2, parameter3 ) dispatchtasksequence( tasksequence ) * 简单的任务序列格式 * treenode forklift = centerobject(current, 1); treenode origin = centerobject(current, 2); treenode destination = centerobject(current, 3); treenode item = first(origin); treenode ts = createemptytasksequence(forklift, 0, 0); inserttask(ts, TASKTYPE_TRAVEL, origin, NULL); inserttask(ts, TASKTYPE_FRLOAD, item, origin); inserttask(ts, TASKTYPE_TRAVEL, destination, NULL); inserttask(ts, TASKTYPE_FRUNLOAD, item, destination); dispatchtasksequence(ts); 任务类型 TASKTYPE_LOAD: flowitem, pickup TASKTYPE_FRLOAD: flowitem, picku