UDS诊断服务.ppt

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2017-02-28 发布于湖北
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Read Data by Identifier * 正响应格式负响应格式 Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Read Data By Identifier Response Service ID M 62 2 3 DataIdentifier[] = [byte#1 (MSB) byte#2 ] M 00 - FF 00 - FF #4 : #(k-1)+4 DataRecord[] = [ data#1 : data#k ] M 00-FF : 00-FF Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Negative Response M 7F 2 Read Data By Identifier M 22 3 Negative Response Trouble Code M 00-FF Incorrect Message Length Or Invalid Format 13 Request Out Of Range 31 Security Access * 服务请求格式 Step 1: Request seed Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Security Access Request Service ID M 27 2 Sub Function = [Security Access Type] M 00-FF Request Seed 01 Security Access * 正响应格式负响应格式 Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Security Access Response Service ID M 67 2 securityAccessType M 00 - FF Request Seed 01 3 4 5 6 securitySeed[] = [seed#1 (MSB) seed#2 seed#3 seed#4 (LSB)] M 00 - FF 00 - FF 00 - FF 00 - FF Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Negative Response M 7F 2 Security Access M 27 3 Negative Response Trouble Code M 00-FF Sub Function Not Supported 12 Incorrect Message Length Or Invalid Format 13 Required Time Delay Not Expired 37 Service Not Supported In Active Session 7F Step 1: Request seed Security Access * 服务请求格式 Step 2: Seed security key Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Security Access Request Service ID M 27 2 Sub Function = [Security Access Type] M 00-FF Send Key Security 02 3 4 5 6 securityKey[] = [key#1 （MSB） key#2 key#3 key#4] M 00 - FF 00 - FF 00 - FF 00 - FF Security Access * 正响应格式负响应格式 Step 2: Seed security key Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Security Access Response Service ID M 67 2 securityAccessType M 00 - FF Send Key Security 02 Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Negative Response M 7F 2 Security Access M 27 3 Negative Response Trouble Code M 00-FF Sub Fun