Volkswagon - CAN Bus技术.ppt

Gateway Data Blocks Vehicle Self Diagnosis 08 – Read data block Display group Measuring value block Basic setting Basic settings Note: 140 Read data block CAN bus status Single wire / Double wire 19 – Gateway 6N0 909 901 Gateway K-CAN 001 Coding 6 Dealership number 19952 Gateway Data Blocks Vehicle Self Diagnosis 08 – Read data block Display group Measuring value block Basic setting Basic settings Note: 141 Read data block 19 – Gateway 6N0 909 901 Gateway K-CAN 001 Coding 6 Dealership number 19952 通道 60 ：动力总线 drivetrain CAN 通道 61 ：舒适总线 convenience CAN 通道 62 ：信息总线 infotainment CAN 车型上, 可利用10功能：自适应 Adaptation来控制哪些控制单元可通 过CAN总线来传输信息，在地址17-组 合仪表中完成 组合仪表 17 仪表 1024 ESP 4 自动变速器 2 发动机 1 驱动总线 060 控制单元 值 功能 No. AUDI 车型上：地址17-10功能-060通道 舒适系统中央控制单元 2 转向柱电气控制单元 1024 空调 2048 仪表 256 驻车加热 32768 轮胎压力监测 512 拖车识别 64 汽车电气控制单元 1 舒适总线 061 控制单元 值 功能 No. AUDI 车型上：地址17-10功能-061通道 AUDI 车型上：地址17-10功能-062通道 仪表 16 远程通讯 8 电子导航 4 电话 2 收音机 1 信息娱乐总线 062 控制单元 值 功能 No. 故障分析1 CAN bus断开通常能够由所有的总线上的控制控制单元通过自诊断识别 舒适和信息总线两条线被断开，故障信息如下： - Fault type: “communication to control unit xxx not possible” 故障类型:“通信控制单元xxx不可能 舒适和信息总线一条线被断开，故障信息如下： - Fault type: “CAN bus to control unit xxx in single wire mode” 故障类型:“CAN总线控制单元在单一线”模式,xxx 识别为单线2秒后，形成故障记忆 Single wire mode fault will be set only if recognized for 2 sec. ! 动力总线中一或两条线被断开，故障信息如下： - Fault type: Communication to control unit xxx not possible” 优先权 控制单元... 信息传递 1 2 3 4 ABS/EDL 控制单元 发动机控制单元 发动机控制单元 自动箱控制单元 - Engine Braking Ctrl. - Traction Control requirement - Engine speed - Throttle valve position - Kickdown - Coolant temperature - Vehicle speed - Selector lever position - Gearbox in emergency running - Driving range change 噪音和干扰问题 Low level High level 两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射 两条数据线同时传递相同信号，但数值相反 大众车型上的CAN BUS 类型 共有三种类型： 动力 CAN bus (Bosch) 500 kbit / s 舒适CAN bus (VW) 100 kbit / s 信息（显示） CAN bus 100 kbit / s CAN Bus Network from Golf / Bora sin