可编程序控制器的硬件系统.ppt

第二章　可编程序控制器的硬件系统 主编 第一节　FX系列PLC简介 一、基本单元1. FX1S系列 FX1S 系列 PLC是三菱 PLC 家族中体积最小的产品，大小只有一张卡片那么大，适应于极小规模的控制，控制规模从10点到30点，如图2?1a所示。 FX1S 系列 PLC虽然小，却具有完整的性能和通信功能等扩展性，常用于那些以前用小型 PLC 无法控制的领域。 2z1.tif 第一节　FX系列PLC简介 2. FX1N系列 FX1N系列PLC是三菱公司推出的功能强大的普及型PLC，如图2?1b所示。FX1N输输出最多可扩展到128点，还具有模拟量控制和通信、链接功能等扩展性，广泛应用于一般的顺序控制。3. FX2N系列 FX2N是FX家族中较先进的系列，如图2?1c所示。FX2N具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。本书主要以该系列为例进行介绍。 第一节　FX系列PLC简介 4. FX3U系列 FX3U是新近推出的新型第三代PLC，如图2?1d所示。FX3U基本性能大幅提升，特别是脉冲输出和定位功能。FX1S/FX1N/FX2N基本单元内置脉冲输出功能为Y0、Y1两点（其中FX1S/FX1N为100kHz，FX2N为20kHz），而FX3U增加到三点，分别为Y0、Y1、Y2，频率为100kHz。FX1S/FX1N/FX2N在使用脉冲输出指令或定位指令时Y0、Y1两个不能同时有输出，但FX3U的Y0、Y1、Y2可以同时有输出。同时还增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。 第一节　FX系列PLC简介 表2-1　FX1S、FX1N、FX2N、FX3U性能特点比较 二、扩展设备扩展设备包括扩展单元、扩展模块、特殊扩展单元和特殊扩展模块。 第一节　FX系列PLC简介 三、编程器 编程器用于用户程序的编写、编辑、调试以及监控、显示PLC的一些系统参数和内部状态，是开发、维护、设计PLC控制系统的必要工具。主机内存中的用户程序就是由编程器通过通信接口输入的。对于已设计、安装好的PLC控制系统，一般都不带编程器而直接运行。不同系列PLC的编程器互不通用。(1)编辑功能　实现用户程序的修改、插入、删除等。(2)编程功能　程序的全部清除、程序的写入/读出、检索等。(3)监视功能　对I/O点通/断的监视，对内部线圈、计数器、定时器通/断状态的监视以及跟踪程序运行过程等。 第一节　FX系列PLC简介 (4)检查功能　对语法、输入步骤、I/O序号进行检查。(5)命令功能　向PLC发出运行、暂停等命令。 编程器可分为简易编程器和智能编程器。简易编程器一般只能与主机联机编程。智能编程器又分为袖珍编程器和大型编程器（带CRT），它既可联机使用，又可脱机使用。 第二节　FX2N系列PLC 一、面板图 如图2?2所示为FX2N-32MR基本单元的面板图，图中PLC的型号为FX2N-32MR，它表示该PLC是FX2N系列、输入/输出共32点、基本单元、继电器输出。 2z2.tif 第二节　FX2N系列PLC 二、型号名称及其种类各厂家生产的PLC型号表示方式均不相同，FX2N系列PLC型号含义如下。1.符号含义(1)I/O总点数　基本单元、扩展单元的I/O点数用数字表示。(2)输出形式R——继电器输出（有触点，交流、直流负载两用）；(3)其他区分　无符号为交流100/200V电源、直流24V输入(内部供电)。(4)I/O形式R——DC输入4点、继电器输出4点的混合形式； 第二节　FX2N系列PLC 2.基本单元 基本单元型号名称组成为：FX2N-〇〇M□-□□。其中，FX2N为系列名；“〇〇”为I/O点数；M表示基本单元；“□”为输出形式；“□□”为其他区分。该系列中基本单元见表2?2。 表2-2　基本单元一览表 第二节　FX2N系列PLC 3.扩展设备 扩展设备型号名称组成为：FX□N-〇〇E□。其中，FX□N为系列名；“〇〇”为I/O点数；E表示扩展单元；“□”为输出形式。扩展单元见表2?3。扩展模块见表2?4。 表2-3　扩展单元一览表 第二节　FX2N系列PLC 表2-4　扩展模块一览表 4.特殊扩展设备 特殊扩展设备种类很多，详见附录A表A?1。 第二节　FX2N系列PLC 5.性能规格 FX2N系列PLC的输入/输出性能规格详见附录A表A?2和表A?3；基本技术性能规格详见附录A表A?4；电源规格详见附录A表A?5；环境规格要求详见附录A表A?6。 第三节　基本I/O单元 一、开关量