黄家英自动控制原理第二版第章习题答案黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案.ppt

第二章 部分习题及解答 * B2.2　求下列函数的拉氏反变换： B2.4 在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量，试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。 图B2.4 电路原理图 B2.8 设系统的微分方程为 试用拉氏变换法进行求解。 B2.9 已知控制系统的微分方程(或微分方程组)为 式中r(t)为输入量，y(t)为输出量，z1(t)、z2(t)和z3(t)为中间变量，τ、β、K1和K2均为常数。 试求：(a)各系统的传递函数Y(s)/R(s)；(b)各系统含有哪些典型环节? B2.12 已知控制系统在零初始条件下，由单位阶跃输入信号所产生的输出响应为 y(t)=1+e-t-2e－2t 试求该系统的传递函数，和零极点的分布并画出在S平面上的分布图。 B2.12解： 因为在r(t)=1(t)下系统的输出y(t)=1+e-t-2e－2t j 0 -1 -2 B2.15 已知控制系统的结构图如图B2.15所示，试应用结构图等效变换法求各系统的传递函数。 B2.15解： R(s) G1(s) G2(s) G2(s) H(s) Y(s) R(s) G1(s) G2(s) HG2(s) Y(s) - B2.17 求图B2.17所示闭环控制系统的传递函数Φ(s)=Y(s)/R(s)和Φe(s)=E(s)/R(s)。 B2.18 已知控制系统的结构图，如图B2.18所示。要求：(1)分别应用结构图等效变换法和梅森公式求各闭环系统的传递函数Y(s)/R(s)和E(s)/R(s)；(2)欲使图B2.18(a)系统的输出Y(s)不受扰动D(s)的影响，试问其条件是什么? B2.18解： G1 G1 H1 G2 - - G5 H2 D G3 G4 - H3 R E Y 求各闭环系统的传递函数Y(s)/R(s)和E(s)/R(s) G1 G1 H1 G2 G2 - - G5 H2 D(s) G3 G4 - H3 R E Y G1 - G5 H2 G2 G3 G4 - H3 R E Y G1 - H2 G2 G3 G4 - H3 R E Y G1 - H2 G2 G3 - H3 R E Y G1 - H2 G2 G3 - H3 R E Y G1 - H3 R E Y R Y *