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* B5.1 设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号为下列函数时，求系统的稳态输出： (1) r(t)=sin(t+30°) B5.3 设系统的单位阶跃响应为 y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t t≥0 求系统的频率特性。 B5.4 已知0型、1型和2型系统的开环传递函数如下所列，写出各系统的开环频率特性及其幅频特性和相频特性的表达式，并绘制开环幅相频率特性曲线。若曲线穿越坐标轴，求出穿越点的频率及相应的坐标值。 j -0.47 j -3 -0.67 j 0.94 B5.8 绘制下列系统的对数渐近幅频曲线： 10 L(ω) 0.1 1 20 40 60 14.14 -40 -60 -80 10 L(ω) 0.1 1 20 40 60 -20 -40 -20 -60 0.2 0.5 1 L(ω) 0.01 0.1 20 40 60 -20 -40 0.032 -80 -20 -29.89 B5.9 设三个最小相位系统的对数渐近幅频曲线，如图所示。要求：写出对应的传递函数；概略地绘制各系统的幅相曲线和对数相频曲线。 j 90 -90 B5.12 下列系统的开环传递函数，其对应的开环奈氏曲线如图所示。判断各闭环系统的稳定性： B5.13 设系统的开环传递函数为最小相位的，其开环对数频率特性曲线如图B5.13所示。试判断各闭环系统的稳定性。 *