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第3章平面机构的运动
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 i5’ Q3 c”’ b’ c’ c” P’ e’ f’ f” ④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5 ⑤点I3、I5的加速度aI3、aQ5 C Q5 i3’ 求得：aI3=μa p’i3’ aI5=μa p’i5’ 求作△b’c’p’∽△BCQ3 得Q3 △e’f’p’∽△EFQ5 得Q5 求作△b’c’i3’∽△BCI3 求作△e’f’p’∽△EFQ5 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 I3 I5 Q3 Q5 i3’ i5’ 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 ＝ A B C D G ω H 解题关键： 1. 以作平面运动的构件为突破口，基准点和 重合点都应选取该构件上的铰接点，否 则已知条件不足而使无法求解。 E F 如： VE=VF+VEF 如选取铰链点作为基点时，所列方程仍不能求解，则此时应联立方程求解。 如： VG= VB+VGB 大小： ? √ ? 方向： ? √ √ VC=VB+VCB ? √ ? √ √ √ VC+VGC = VG √ ? ? √ √ ? 大小: ? ? ? 方向：? ? √ 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A B C D 4 3 2 1 A B C D 1 2 3 4 重合点的选取原则，选已知参数较多的点（一般为铰链点） 应将构件扩大至包含B点！ 如选B点： VB4 = VB3+VB4B3 如选C点： VC3 = VC4+VC3C4 图(b)中取C为重合点， 有: VC3= VC4+VC3C4 大小： ? ？ ? 方向： ? √ √ t t →不可解！ →不可解！ →可解！ 大小： ? 方向： ? ? √ ? √ 大小： ? 方向： √ √ √ ? √ (a) (b) 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 A B C 2 3 4 A B C D 4 3 2 1 t t (b) 图(C)所示机构，重合点应选在何处？ B点! 当取B点为重合点时: VB4 = VB3 + VB4B3 A B C D 1 2 3 4 t t (a) 构件3上C、B的关系： VC = VB+VCB 大小：? √ ? 方向：? √ √ →不可解！ 大小： ? 方向： √ →方程可解 √ √ ? √ 湖南理工学院专用
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