第三章第一、二节FX系列PLC编程基础教案.doc

第3讲 第3章 FX系列PLC编程基础 3.1 PLC的编程语言 3.2 FX系列PLC的软元件 教学目的和要求： 通过本课程各个教学环节的教学，逐步培养学生掌握可编程控制器（PLC）的软元件的使用方法。 教学重点和难点： 重点： 1、各类继电器的使用方法 难点： 1、各类继电器的使用方法 教学方法： 多媒体讲授、提问以及论证、软件演示 教学内容： 3.1 PLC的编程语言 PLC编程语言的国际标准(共5种语言) 顺序功能图 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法将一个复杂的顺序控制过程分解为一些小的工作状态,对这些小状态的功能分别处理后再将它们依顺序连接组合成整体的控制程序。 梯形图 梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是从继电器电路图演变过来的。 梯形图的主要特点: 1) PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，例如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在用户程序中使用的编程元件。 2) 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑运算。 3.指令表 指令表：也叫做语句表。它和单片机程序中的汇编语言有点类似,由语句指令依一定的顺序排列而成。一条指令一般可分为二部分,一为助记符,二为操作数。 指令表语言和梯形图有严格的对应关系：对指令表运用不熟悉的人可先画出梯形图,再转换为语句表。另一方面,程序编制完毕装入机内运行时,简易编程设备都不具备直接读取图形的功能,梯形图程序只有改写为指令表才有可能送入可编程控制器运行。 功能块图 功能块图：是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入端、输出端的小圆圈表示“非”运算,信号自左向右流动。 5. 结构文本(ST) 为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。 在ST语言中支持运算符、控制语句、函数。 3.2 FX系列PLC的软元件 1)定义: 软元件简称元件。将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。 例如 :PLC内部的输入继电器X，输出继电器Y，辅助继电器M，状态继电器S，定时器T，计数器C，数据寄存器D、V、Z，嵌套指针，常数K、H 等.......。 3.2.1 位软元件 位软元件,就是一个二进制数的最小单元.只能取值 0或1的PLC内部的位寄存器。 例如 :PLC内部的输入继电器X，输出继电器Y，输出继电器的线圈“通电”、输入继电器常开触点闭合、常闭触点断开把这种状态称为ON，用1表示，反之状态为OFF,用0表示。 FX系列PLC编程元件的编号分为两个部分。 第一部分是代表功能的字母,如输入继电器用“X”表示,输出继电器用“Y”表示; 第二部分为数字,数字为该类器件的序号。 输入继电器、输出继电器用八进制表示，其它用十进制。 1. 输入继电器(X) 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 注意：1） 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点。 2） 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用 3）基本单元编号从0开始，扩展单元和扩展模块接着他左边的模块的输入编号和输出编号自动分配，但是未位数从0开始分配。 2. 输出继电器(Y) 1）输出继电器是PLC中惟一具有外部触点的继电器，可编程控制器输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。 2）输出继电器可通过外部接点接通该输出口上连接的输出负载或执行器件。输出继电器的线圈只能由程序驱动,输出继电器的内部常开常闭触点可作为其他器件的工作条件出现在程序中。 3）FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号，编号方式同输入继电器X 3. 辅助继电器（M） （1）一般用途辅助继电器 编号：M0～M499(500点)(第三代) 特点：常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。 辅助继电器的线圈只能由程序驱动。它只具有内部触点。 没有断电保持功能 断电保持型辅助继电器 特点： 断电保持是指在 PLC外部电源