基于STM8S903K3的序列打螺丝夹具的软件设计.docVIP

基于STM8S903K3的序列打螺丝夹具的软件设计 　　摘要：螺丝是紧固件的通用说法，是日常生活中不可或缺的工业必需品，目前多数产品上的螺丝仍是操作工手动锁紧，如果需锁紧螺丝数量较多的话，容易漏打、错打。该文以C语言为编程语言，围绕以STM8S903K3为主的硬件电路功能，对序列打螺丝夹具进行了软件设计说明，文章首先提出了序列打螺丝夹具软件设计的总体思路，然后对序列打螺丝夹具的主要功能函数进行了重点设计说明，最后对软件设计调试结果进行说明。该软件设计在硬件设计的基础上进行了实验调试和实际操作，并已投入实际应用中，实际解决了螺丝数量较多时按统一顺序锁紧，防止错打、漏打的问题，具备很大的推广价值。 　　关键词：软件设计；序列夹具；顺序锁紧 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 章编号：1009-3044（2016）25-0080-03 　　基于STM8S903K3的序列打螺丝夹具中功能的设定、螺丝锁紧的选择、信息数据的处理存储、加工信息的显示、工作数据通信、报警等一系列功能是根据STM8S903K3单片机的特点及硬件电路的设计而通过C语言编程来实现的。 　　1 系统软件设计 　　1.1 系统设计总流程 　　开机后，先对各硬件端口进行初始化，然后读取拨码开关数据来确定需要锁紧螺丝数目，之后按循序点亮指示灯，系统自检（自检中出现错误时会发出报警声音提示错误）；系统自检后，RESET指示灯亮，为锁紧螺丝做好准备。 　　需要锁紧螺丝工作时，先用螺丝刀碰触RESET位置，第一个螺丝位置的指示灯亮，螺丝刀碰触到第一个螺丝的导柱时产生signal in信号输入单片机，单片机接收后将SET置1输出电动起子允许工作信号，当螺丝拧到要求的扭矩后，电动起子控制器会发出一个BZ信号给单片机，单片机再接收到该信号后，关闭单片机输出信号并通过点亮FirstHC595SendData函数第2个螺丝的提示灯，重复上述动作。 　　设计中有一个三位的拨码开关用来设置总螺丝的数量，例如设置为48个螺丝，那么在第48个螺丝锁紧后，RESET指示灯亮，返回初始化状态（此时RESET位置没有锁螺丝确认信号，即只有螺丝刀触碰到该位置后才点亮第1个螺丝指示灯）。 　　在锁螺丝时，假如应该锁第3个螺丝，而实际上螺丝刀在其他螺丝位置时，此时螺丝刀不启动，并发出报警声音提示错误。 　　程序设计总流程图如图1所示： 　　1.2 硬件初始化操作 　　系统的硬件进行初始化包括系统时钟配置初始化Clock_init（）、指示灯端口初始化GPIO_LEDInit（）和功能端口（编码器端口、蜂鸣器端口、BZ端口、SET端口、RESET端口、Signal In端口、功能选择端口、74HC595端口）初始化General_IO_init（）。截取程序段如下： 　　void General_IO_init（void） 　　{ /**编码器端口初始化**/ 　　GPIO_Init（GPIOB，GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3， GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）； 　　GPIO_Init（GPIOC，GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）； 　　GPIO_Init（GPIOE， GPIO_PIN_5，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）； 　　/**蜂鸣器端口初始化**/ 　　GPIO_Init（GPIOA， GPIO_PIN_1， GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST）； 　　/**BZ端口初始化**/ 　　GPIO_Init（GPIOC， GPIO_PIN_6， GPIO_MODE_IN_PU_IT）； /**改为中断方式**/ 　　/**SET端口初始化**/ 　　GPIO_Init（GPIOC， GPIO_PIN_7， GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）； 　　/**ER BZ端口初始化**/ 　　GPIO_Init（GPIOB， GPIO_PIN_5， GPIO_MODE_IN_PU_IT）； /**改为中断方式**/ 　　/**RESET端口初始化---RESET螺丝刀控制器**/ 　　GPIO_Init（GPIOB， GPIO_PIN_4， GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）； 　　/**为了不影响PC6的中断响应，特意初始化没有使用的PC0管脚**/ 　　GPIO_Init（GPIOC， GPIO_PIN_0， GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST）； 　　/*