汽车理论、汽车运用工程课件.ppt

3.6.8 汽车的倾覆失效 1．纵向倾覆 汽车在纵向坡道上等速行驶。坡度较大时，车速较低。若忽略空气阻力，纵翻时有： 整理得，汽车纵翻时的坡度角 满足： 3.6 汽车的操纵稳定性 受附着条件限制，上坡时可能发生车轮滑转。若道路的滑动附着系数为 ，滑转时有： 车轮发生滑转所对应的坡度角 满足： 若在坡度 ＞ 的道路上行驶，将发生纵向滑移。 为避免纵翻，纵向滑移应发生在纵翻之前，即应满足 ＜ 。此时，应满足如下条件： 3.6 汽车的操纵稳定性 2．侧向倾覆 （1）侧坡引起的侧翻 在侧坡上直线行驶时，侧翻时有： ??? 侧翻时，侧向坡度角 满足： 3.6 汽车的操纵稳定性 在侧向力作用下也可能发生侧滑，此时有： 侧滑对应的侧向坡度角 满足： 若使侧滑发生在侧翻之前， 应小于 ，应满足： 3.6 汽车的操纵稳定性 （2）侧向惯性力引起的侧翻 高速曲线行驶时，惯性力可能导致侧翻。若车速为 （km/h），圆 周半径 （m），汽车总重为G（N），产生的惯性力 （N）为： 侧翻时，有： 侧翻对应的车速： （km/h） 3.6 汽车的操纵稳定性 在惯性力 （N）作用下，也可能发生侧滑，此时有： 对应的车速： 若使侧滑发生在侧翻之前， 应小于 ，须满足： 称为侧向稳定性系数。 为了保证高速行驶的横向稳定性：保持一定轮距，尽量降低质心高度，以增大侧向稳定性系数。 3.6 汽车的操纵稳定性 汽车操纵稳定性试验主要在试验场的专用场地上进行。 试验前，要注意检查轴荷分配、轮胎充气压力和胎面等。 试验参数为：车速和时间、转向盘作用转矩及转角、侧向加速度、汽车横摆角速度、汽车的航向角、车厢侧倾角。 试验仪器为：非接触式车速仪或第五车轮、时间信号发生器、测力转向盘、加速度计、陀螺仪等。 第二节 汽车的操纵稳定性 3.7 汽车的操纵稳定性试验 1 .稳态转向特性试验 稳态转向特性试验在水平场地上进行，场地上画有半径为15m或 20m的圆周。汽车以最低稳定车速沿所画圆周行驶，测定车速 及 横摆角速度 。 不计轮胎侧偏时的转向半径为： 保持转向盘转角不变，使汽车缓慢连续 而均匀地加速。连续测量车速 与横摆 角速度值 ，可求出不同侧向加速度 下有侧偏角时的转弯半径 。 第二节 汽车的操纵稳定性 2．转向回正性能试验 回正试验测定汽车自曲线行驶回复到直线行驶的过渡过程。 使汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达4.0 后，突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将要回复到直线行驶。 记录这个过程的时间t、车速 、转向盘转角 和横摆角速度 。 对于最高车速超过100km/h的汽车，还要进行高速回正性能试 验，试验车速为最高车速的70%。使汽车以试验车速直线行驶，随后 驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到2.0 ，然后突然松开转向盘 作回正试验。 第二节 汽车的操纵稳定性 3．转向轻便性试验 汽车在场地上沿双纽线以10km/h的车速行驶。双纽极坐标方程为： 在 =0时，双纽线顶点处的曲率半径最小，其数值为 。双纽线的最小曲率半径应按试验汽车的最小转弯半径乘以1.1倍。 记录转向盘转角及转向盘转矩，整理出转向盘转矩-转向盘转角曲线。 第