4.5SIEMENS数控系统故障诊断与维修-数字化学习门户.ppt

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4.5SIEMENS数控系统故障诊断与维修-数字化学习门户

某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心,开机后显示“ALM2000”机床无法正常起动。 故障分析及处理:SIEMENS 810M GA3系统出现ALM2000(急停)的原因是CNC的“急停” 信号生效。在本系统中,“急停” 信号是PLC至CNC的内部信号,地址为Q78.1(德文版为A78.1)。通过CNC的“诊断”页面检查发现Q78.1为“0”,引起了系统急停。 * * 进一步检查机床的PLC程序,Q78.1为“0”的原因是由于系统I/O模块中的“外部急停”输入信号为“0”引起的。对照机床电气原理图,该输入信号由各进给轴的“超极限”行程开关的常闭触点串联而成。 经测量,机床上的Y方向“超极限”开关触点断开,导致了“超极限”保护动作,实际工作台亦处于“超极限”状态。 鉴于机床Y轴无制动器,可以比较方便地进行机械手动操作,维修时在机床不通电的情况下,通过手动旋转Y轴的丝杠,将Y轴退出“超极限”保护,再开机后机床恢复正常工作。 * * 例4-3:某配套SIEMENS 810M的龙门加工中心,手动移动X轴时,系统出现ALMll20报警。 故障分析及处理:SIEMENS 810M出现ALMll20报警的含义是“停止时夹紧允差超过”。根据该系统的特点,以上报警的实质是停止时的位置跟随误差超出了参数MD2120设定的允许误差范围。 * * 由于机床工作台运动正常,故障原因应与系统参数设定有关,检查系统与报警有关的参数,发现该机床的系统参数NC-MDl56=0。 在SIEMENS 810M系统中,该参数为“位置跟随误差消除时间”设定,当此值设定为“0”时,系统在编程的理论值到达后,即开始检测跟随误差,由于此时位置环尚未完成闭环调节,因此会引起上述报警。 通过设定NC-MDl56为500ms后,故障消除,机床恢复正常。 * * 例4-4:配套SIEMENS 802D系统的数控铣床,开机时出现报警:ALM380500,驱动器显示报警号ALM504。 故障分析及处理:驱动器ALM504报警的含义是:编码器的电压太低,编码器反馈监控失效。经检查,开机时伺服驱动器可以显示“RUN”,表明伺服驱动系统可以通过自诊断,驱动器的硬件应无故障。经观察发现,每次报警都是在伺服驱动系统“使能”信号加入的瞬间出现,由此可以初步判定,报警是由于伺服电动机加入电枢电压瞬间的干扰引起的。 重新连接伺服驱动的电动机编码器反馈线,进行正确的接地连接后,故障清除,机床恢复正常。 * * 例4-5:某配套SIEMENS 3M的立式加工中心,在使用过程中经常无规律地出现“死机”、系统无法正常起动等故障。机床故障后,进行重新开机,有时即可以正常起动,有时需要等待较长的时间才能起动机床;机床在正常起动后,又可以恢复正常工作。 故障分析及处理:由于该机床只要在正常起动后,即可以正常工作;且正常工作的时间不定,有时可以连续进行数天,甚至数周的正常加工;有时却只能工作数小时,甚至几十分钟,故障随机性大,无任何规律可寻,此类故障属于比较典型的“软故障”。 * * 根据以上结论,可以基本确定引起机床故障的原因在输入电源部分。对照机床电气原理图检查,系统的直流24V输入使用的是普通的二极管桥式整流电路供电,这样的供电方式在电网干扰较严重的场合,通常难以满足系统对电源的要求。最后,采用了标准的稳压电源取代了系统中的二极管桥式整流电路,机床故障被排除。 * * 例4-6:810T系统数控淬火机床,当按下NC启动按钮时,系统开始自检,但当显示器刚出现基本画面时,数控系统马上掉电自动关机。再按NC启动按钮,出现同样故障现象。 故障分析及处理:此故障可能是由于810系统24V供电电源的问题或NC系统的问题造成的。 * * 例4-7:配套SIEMENS 802D系统的数控铣床,开机时出现报警:ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202:驱动器显示报警号ALM599。 故障分析及处理:根据系统诊断说明书,检查以上报警的内容如下: ALM380500:PROFIBUS DP驱动器连接出错; ALM400015:PROFIBUS DP I/O连接出错; ALM400000:PLC停止; ALM025201:驱动器1出错; ALM025202:驱动器1出错,通信无法进行; ALM026102:驱动器不能更新; 伺服驱动器ALM599:802D与驱动器之间的循环数据转换中断。 * * 综合以上分析,报警的检查应重点针对I/O单元(PP72/48)进行。经检查,该机床的I/O单元(PP72/48)指示灯“POWER”不亮,表明I/O单元无DC24V。测量外部供电DC24V正常,I/O单元内部全部熔断器都正常,由此初步判定故障原因在DC24V的输入回

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