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智能汽车,驶入生活的黑科技   无人驾驶智能汽车,应当是汽车变革的最核心内容。智能驾驶汽车看似很科幻,但其实汽车自动化、智能化过程贯穿整个汽车发展史。迄今为止,人们已经实现了无人驾驶技术所需要的大部分功能,自动驾驶汽车离人们越来越近了。   2016年以来,美国、新加坡、澳大利亚、芬兰和迪拜等众多国家已经开始小规模进行无人驾驶车辆的试运行。未来,汽车交通系统概念将迎来变革,交通规则、基础设施都将随着无人驾驶汽车的出现而发生巨变,智能汽车可能颠覆当前的汽车交通运输产业模式。有专业人士预言,在2025年前后,“通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车”将走进寻常百姓家;2050年之前,无人驾驶汽车将占据全球汽车保有量的75%。   智能汽车智在哪里   自动驾驶汽车简而言之,就是指电脑系统而不是人类作为司机的智能汽车。所谓智能汽车,就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等外在条件的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。   智能汽车和人一样,有着敏锐的“眼睛”、聪明的“头脑”和灵活自如的“脚”,“头脑”是电子计算机和自动操纵系统之类的装置,这些装置都装有非常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和人一样会“思考”“判断”“行走”,可以自动启动、加速、刹车,可以自动绕过地面障碍物。在它的“眼睛”扫描中,如果前面有障碍物,就会发出电信号。在复杂多变的情况下,它的“大脑”能随机应变,根据电信号和当时当地的实际情况,自动选择最佳方案,指挥汽车正常、顺利地行驶。为了对当前情况作出准确的对策,要预先估计到各种各样的情况,将解决不同情况的最佳方案的数据一一输入汽车中的微型计算机中。在汽车行驶过程中,微型计算机就可根据实际情况相应地从所储存的方案中选择最合适的。   “辅助驾驶”才是智能汽车研发的根本   无人驾驶汽车的优点很多,如节约能源、减少交通和停车成本、降低事故及污染等。自动驾驶汽车还将自动控制刹车、转向和信号,以提高车内人员的安全性,同时安装符号高度可靠性标准的专用软件、服务器和电源,确保车辆出现问题的几率降到最低,但无人驾驶实现起来并不容易。   尽管许多国家已推出汽车的低速试运行,希望人们逐步开始接触和接纳无人驾驶车辆,但一些专家预测,纯无人驾驶汽车大规模载客的计划需要几年还是几十年才能实现还很难说。毕竟,现在对大多数人来说,把驾驶安全完全交给机器还是一件从心理上难以接受的事情。如何让乘客安心选乘无人驾驶汽车仍是一大挑战。美国一项研究结果表明,约23%的美国人明确表示自己不会乘坐无人驾驶汽车。   自动驾驶技术目前还不够成熟,与司机对交通状况的综合判断能力相比仍有差距,对突发事件的应对能力可能不足,也缺乏对天气等外部因素的调整适应能力。而无人驾驶汽车的安全性是需要经过社会大众检验的,目前最需要做的就是这些科技公司加紧对于无人驾驶汽车的研发工作。从现在的情况看来,缺乏公众的支持将是阻碍无人驾驶汽车发展最大的不利因素。   事实上,自动驾驶汽车并不完全等同于无人驾驶汽车。一般而言,无人驾驶汽车是一种依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来行驶的智能汽车,从根本上改变了传统的“人―车―路”闭环控制方式,越过不可控的驾驶员因素,大大提高了交通系统的效率和安全性。自动驾驶则是更多地为汽车加入各种智能辅助系统,让汽车能完成某些特定的“自动驾驶”动作,比如变道、超车等,变得更加智能化。   专家解释说,自动驾驶系统还处在公共测试阶段,自动驾驶是辅助功能,需要驾车人始终把双手放在方向盘上。驾车人在使用自动驾驶功能时,需要一直保持对车辆的控制。   有专家指出,自动驾驶其实是一个渐进的过程。实现完全无人驾驶需要经历无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化和完全自动化5个阶段。希望车企不要急于把目标放在最终的无人驾驶阶段,而是要从基础做起。“当前我们要做的是做好辅助驾驶技术开发,在核心元器件等方面做好积累,当自动驾驶的环境具备了,再逐步向终极目标靠近。”   尽管自20世纪70年代美国、英国、德国等发达国家开始研究无人驾驶汽车以来,在可行性和实用性方面都取得了突破进展,但当前包括美国、德国、日本的主流车企,以及特斯拉、谷歌、苹果等科技型企业都仍处于从驾驶辅助向部分自动化过渡的阶段。   各国无人驾驶的争夺之战 世界首辆无人驾驶出租车在新加坡上路   近几年,在全球范围内,无人驾驶车辆开始进入测试阶段,无人驾驶技术也离人们的生活越来越近。最近数月,无人驾驶汽车进入试运行的消息频繁见诸报端。   2016年8月底,一队小型无人驾驶公交车也

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