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智能车辆专利技术综述 　　摘要：智能车辆（Intelligent Vehicles）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本文从专利文献的视角对智能车辆技术进行了全面的统计分析，总结了与智能车辆相关的专利申请趋势，主要申请人分布，介绍了智能车辆的重点技术分支及其发展，并绘制了智能车辆技术发展路线图，另外，本文还列举了如何利用技术综述进行审查的实际案例，以提高审查工作的效率。 　　关键词：智能驾驶；生活服务；安全防护；位置服务 　　一、智能车辆专利技术概述 　　通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要感受汽车如车速、侧向偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断、分析和决策，并与自己的驾驶经验相比较，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。 　　与一般所说的自动驾驶有所不同，所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统，智能汽车本身具备主动的环境感知能力，此外，它也是智能交通系统（ITS）的核心组成部分，是车联网体系的一个结点，通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。因此，智能汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通讯及自动控制等技术，它是一个集环境感知、规划决策、多等级驾驶辅助等于一体的高新技术综合体。 　　从具体和现实的方面来看，智能汽车较为成熟的和可预期的功能和系统主要是包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等，各个参与企业也主要是围绕上述这些功能系统进行发展的。 　　各个技术分支的申请年代状况如图2所示，智能驾驶系统的研究从1970年左右开始起步，在1993年开始，该技术得到发展，至今一直保持者迅速发展的趋势。安全防护系统的研究起步年代也比较早，随着车辆在我们生活中起到了越来越重要的作用，人们对其的安全防护意识也逐步增强，因此安全防护系统的研究至今仍然具有上升的发展趋势。生活服务系统和位置服务系统研究的起步时间较晚，但是随着互联网技术的迅猛发展，车主对车辆的个性化服务功能的要求也越来越多，这也潜在地推动了生活服务系统和位置服务系统的研究发展，其研究发展力度甚至超过了安全防护系统以及智能驾驶系统。 　　二、智能车辆国内外发展概况 　　本文在DWPI数据库中通过IPC、关键词等方式统计了全球以及国内智能车辆技术的专利数据，其中，各年度的全球申请量分布如图3所示。 　　从图3的数据显示自从1967年以来，国外首先开始了智能车辆专利的申请，并逐步发展，我国还处于比较落后阶段，全球申请量在过去的50年时间中，呈现出了三次行业发展的飞跃，在2004年达到了第一个顶峰，但是在2004-2005年有所下降，在2009年出现了第二个顶峰，在2009-2011年有所下降，直至目前为止，在2013年攀升至第三个顶峰。第一次行业快速发展是在1997-2003年间，我国的智能汽车研发还处于起步阶段，国内与全球专利申请量差距还很大；第二次行业的快速发展是在2005-2009年之间，短短的4年之间，与第一次行业快速发展相比更为显著，此时我国的智能汽车研发也处于上升阶段，从2005年以后中国的专利迎头赶上，逐年递增，与全球申请量趋势基本保持一致；在2010年左右，国内和全球的申请量都得到了飞速发展，这一方面是由于移动互联网的快速崛起带动手机支付等各种新的应用迅速普及，另一方面也反映出，中国的专利申请量已经构成全球专利申请的重要组成部分，全球专利申请量的递增，离不开中国的巨大作用。 　　智能车辆技术专利申请的申请人以公司申请为主，其中全球专利申请在不同国家和地区的分布图如图4所示，从图4中可以看出，智能车辆技术的专利申请主要集中在美、日、韩、中、德等国。这种分布反映上述国家和地区是专利申请的主要目标国和地区，同时也说明全球智能车辆技术申请人对这些国家和地区的重视程度比较高。 　　图5为技术原创国（专利首次申请国）的申请分布情况。可以看出，全球专利申请原创国中以日本、美国申请的申请量最大，其总和接近所有原创国家总量一半，由此可以看出，日、美很注重智能车辆技术研究。除了日、美之外外，其他欧亚国家如德国、法国也对此领域有所关注，我们不难看出亚洲国家，如韩国和中国也致力于智能车辆技术的研发，尤其是中韩两国，其在智能车辆技术方面做出的努力更是我们不容忽视的。 　　考虑到该领域中的美国申请较多，因此在我们实际审查时，很