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任务3：机床工作台的自动往返控制线路的安装与调试 任务目标 1、会正确识别、选用、安装、使用行程开关，熟悉它的功能、基本结构、工作原理及型号意义，熟记它的图形符号和文字符号。 2、熟悉电动机位置控制、自动往返控制线路的构成和工作原理。 3、会安装与检修电动机位置控制、自动往返控制线路。 任务分析 在机床电气设备中，有些是通过工作台自动往复循环工作的，例如X62W型万能铣床、龙门刨床的工作台上下、前后、左右的运动等，这些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。这些就要让我们会正确识别、选用、安装、使用行程开关，熟悉电动机位置控制、自动往返控制线路的构成和工作原理。会安装与检修电动机位置控制和自动往返控制线路。电动机的正、反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。 基本知识 一、行程开关 行程开关也称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，特点是触点的动作不靠手，而是利用机械运动部件的碰撞使触点动作来实现接通或断开控制电路。 一、行程开关 行程开关种类很多，一般按其机构可分为直动式、转动式和微动式。常见的行程开关的外形、结构与符号，如图1-27所示。 一、行程开关 1、行程开关的选用 (1)根据使用场合及控制对象选择种类。 (2)根据安装环境选择防护形式。 (3)根据控制回路的额定电压和额定电流选择系列。 (4)根据行程开关的传力与位移关系选择合理的操作头形式。 一、行程开关 2、型号含义 二、位置控制和自动循环控制线路 工作台自动往返循环控制线路图1-28如下： 任务处理 1、按元件明细表1-4配齐元件，并检查元件。 2、在木质板上合理布置电器元件。元件安装紧固，排列整齐。 3、按电气原理图1-28在木质板上进行板前明线安装。根据设计的电路图，首先确定交流接触器位置，进行水平放置，然后逐步确定其他电器。元器件布置要整齐、匀称、合理，如图1-29所示。导线压接应紧固、规范，走线合理，不能交叉或架空。编码套管应齐全。注意：确定电器元件安装位置时，应做到既方便安装时布线，又要考虑到便于检修。 任务4：三相异步电动机顺序控制线路与两地控制线路的安装与调试 任务目标 1、了解三相电动机顺序控制电路基础知识 2、熟悉主电路实现顺序和控制电路实现顺序控制线路的构成和工作原理。 3、熟悉顺序启动、逆序停止控制线路的构成和工作原理。 4、熟悉多地控制线路的构成和工作原理。 5、会安装与检修两台电动机顺序启动逆序停止与两地控制线路。 任务分析 CA6140型车床油泵和主轴电动机的联锁控制电路。要求主轴电动机M1先起动后，方能起动冷却泵电动机M2才能开机。这样可防止金属工件和刀具在高速运转切削运动时，由于产生大量的热量而损坏工件和刀具。X62W型铣床工作台的进给电动机必须在主轴电动机已启动工作的条件下才能启动工作，自动加工设备必须在前一工步已完成或转换控制条件已具备方可进入新的工步。完成这种顺序启、停控制功能的电路，称为顺序联锁控制电路，顺序联锁控制也叫条件控制。还有一些机械由于体积比较大，如X62W型铣床和龙门刨床上为了便于调整操作和加工，要求在不同地点都能实现同一操作控制，为了操作方便可以采用多地控制的方法。这些就要让我们熟悉电动机顺序控制和多地控制线路的构成和工作原理。会安装与检修电动机顺序控制和 多地控制线路。 基本知识 一、电动机的顺序控制线路 1、主电路实现顺序控制 主电路实现顺序控制的电路如图1-30所示。线路的特点是电动机M2的主电路接在KM (或KMl)主触头的下面。 如图1-30b)所示线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合、电动机M1启动运转后，M2才可能接通电源运转。按下SB3， M1、M2同时停转。 2、控制电路实现顺序控制 二、两地控制线路 下面以两地控制正反转控制线路为例：线路图1-32如下： 图1-32 两地双重连锁正反转控制电气原理图 两地控制线路的特点是：控制同一台电动机的多个启动按钮相互并联接在控制电路中，多个停止按钮要相互串联接于控制电路中。因此两地的正转启动按钮SB3、SB4并联在一起，反转按钮SB4、SB5并联在一起，停止按钮SB1、SB2串联在一起。这样就可以在甲乙两地启动、关停同一台电机，达到操作方便的目的。 * 如图1-30a)所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。 M1启动后，M2才能启动的控制要求。线路中停止按钮SBl2控制两台电动机同时停止，SB22控制M2的单独停止。 M1启动后