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列车定位对于列车运行安全具有重要意义，在基于多传感器融合的列车测速定位方法中，多普勒雷达测速系统是车载测速测距系统的关键技术之一，更适合测量列车高速运行的速度。 通过人工进行测试，需要耗费非常多的人力物力来针对测试过程存在异常的测试案例进行筛选。 2003年美国著名学者Victor C.Chen在他的文章中提出了微多普勒效应。他指出目标本身或者其中某些部件在目标本身主方向运动之外还存在额外的机械运动，会引起雷达回波的频率调制，从而产生雷达多普勒效应的旁瓣，这称为微多普勒效应。 对于车载多普勒雷达来说，该公式需要做出两点改变： 首先，列车运行过程中移动的是雷达而不是目标，所以相比正常的雷达，车载多普勒雷达是反向工作的。 其次，原公式建立在极坐标系之上，但列车在极坐标系中的振动变化难以描述，所以需要将其拆分为直接坐标系中的一维振动，再将频移叠加来获取总的频移。 1、雷达振动在列车运行速度很慢时无参考意义，随列车运行速度上升影响减小，但仍不能忽视。 2、智能性仍然需要提升，缺乏一个参考设定速度决定误差阈值的机制。 1、添加其它类型误差仿真模型（如路面反射和邻车干扰）。 2、与传感器结合获取真实的振动参数。 3、将系统整体与原雷达仿真测试系统整合。 *  * 关于列车车载多普勒测速雷达 自动化测试的研究 姓名：林紫楠 班级：自动化0904班 学号指导老师：周达天 1 目录 2 总结与展望 理论基础 研究背景及意义 系统实现 目录 3 总结与展望 理论基础 研究背景及意义 系统实现 列车 汽车 飞机 导弹 研究背景 雷达测速 4 研究背景 5 研究意义 将雷达测试过程自动化，减少研究工作者在测试方面所花费的时间和精力以减少开发难度。 在多普勒测速雷达仿真系统中加入运行环境模型来消除雷达环境因素所带来的误差以提高测试精度。 为多普勒测速雷达在我国铁路方面的进一步应用增砖添瓦。 1 2 3 6 目录 7 总结与展望 理论基础 研究背景及意义 系统实现 列车运行 测量频移 数据处理 得出结果 人工设置雷达 系统自动完成 难 点 环境仿真 理论基础 8 理论基础 雷达安装误差 行进路面异常 邻道车辆干扰 雷达自身形变 振动 9 理论基础 其中f为雷达发射波频率，fv为振动频率，Dv为振动幅度，αp为振动方向角，βp为振动仰角，t为列车运行时间。 10 理论基础 11 ↑ 雷达实时控制与仿真软件 12 理论基础 ← 基于射频仿真的测速雷达测试系统 目录 13 总结与展望 理论基础 研究背景及意义 系统实现 系统主体流程图 雷达振动幅度频率 雷达安装高度 雷达发射角度 列车运行速度 14 环境仿真流程图 15 速度测试流程图 16 17 测试结果分析 测试案例编号 多普勒频率（kHz） 微多普勒频率（kHz） 雷达振动幅度（mm） 雷达振动频率（Hz） 雷达输出速度（km/h） 实际测试速度（km/h） RATC07 4.154 0.145 X：10 X：50 100.82 100 RATC08 8.162 0.145 X：10 X：50 198.10 200 RATC10 14.455 0.145 X：10 X：50 350.85 350 RATC12 4.300 0.291 X：20 X：50 104.37 100 RATC13 8.306 0.291 X：20 X：50 201.60 200 RATC15 14.419 0.291 X：20 X：50 349.98 350 RATC17 3.165 -0.846 X：10 X：100 76.82 100 RATC18 7.176 -0.846 X：10 X：100 174.17 200 RATC20 13.470 -0.846 X：10 X：100 326.94 350 测试结果分析 18 目录 19 总结与展望 理论基础 研究背景及意义 系统实现 模型 基于微多普勒效应反向应用的雷达自身振动的仿真模型 工具 测试 设计并实现了一套振动仿真系统 使用设计的系统进行了案例测试 总结 20 展望 21 *  *