第十三届上海市家庭机器人挑战赛-格物斯坦.docVIP

第十三届上海市家庭机器人挑战赛 暨国际青少年机器人创客大赛(IRM) 竞赛规则 GSTEM竞赛组委会 勇攀高峰挑战赛 挑战内容 勇攀高峰挑战赛要求参赛选手设计并现场搭建、编程方式让机器人完成攀爬一定坡度的高峰，并到达峰顶的任务。 分组 勇攀高峰挑战赛对幼儿组别开放，每组参赛队由2名选手组成，峰顶任务在比赛当天公布。 规则和得分 机器人所用器材平台不限，机器人在比赛过程中任意方向伸展后长度不得大于40厘米。 机器人不得有破坏场地的动作。 机器人不得使用吸盘、利齿等能将自身固定在木质场地上的机构。 参赛选手必须在比赛当天现场设计、搭建和编程自主行动机器人完成任务。 机器人现场搭建及编程时长为1小时，编程方式采用刷卡式编程方式；搭建之前，套件内任意两个零件不能有直接连接。 比赛场地分为15度，30度2个坡度等级，参赛选手必须挑战各个坡度等级攀爬到顶峰，并完成一个给定任务。 机器人需在2分钟内完成任务，在爬坡时掉落或在坡顶平台掉落都被认为挑战失败。 峰顶任务在比赛当天公布，任务内容限于爬坡并停止，或者寻找并碰触一个标准易拉罐，2项中的1-2项组合。 比赛分为挑战赛和淘汰赛两个阶段。 挑战赛阶段完成最高坡度任务的队伍将按照完成任务的时间排定名次进入8强淘汰赛。 淘汰赛中每支参赛队在每轮比赛中仅有一次机会；第一轮比赛中根据比赛结果进行排序，前4名的参赛队进入下一轮比赛，第二轮中的前两名在第三轮比赛中争夺冠亚军，第二轮中的后两名在第三轮的比赛中争夺季军。 场地规格 场地由斜坡和坡上平台组成。 斜坡长度1.2米，宽度为0.3米。 斜坡有0.3米长的启动区，机器人可以自由选择从启动区内或平台启动。 坡上平台至少长0.4米，宽0.4米。 检录 在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求为机器人成功爬上15度坡顶。 骑士比武挑战赛 挑战内容 骑士比武挑战赛中机器人模仿中世纪时欧洲骑士间的比武场景。选手制作机器人作为“骑士”，相向而行，要求参赛选手利用套装设计并搭建，试图用“骑士”所携带的“长矛”将中间的“骑士”击倒。 分组 骑士比武挑战赛对小学组别开放，每个参赛队伍由2名队员组成。 规则和得分 机器人采用自主运动方式并用长矛将中间骑士击倒，将中间骑士击倒后谁优先击倒方能获胜，按照击倒的先后次序判定。 每轮比赛中有一方为获胜骑士，并根据将对方击落的区域得到可能的150分，100分或50分。如：己方骑士在150分区域内（靠近对方出发线）将中间骑士击倒则己方获胜并得到150分。 如果被击倒的骑士（不包括长矛部分）落于两个的区域交界上，获胜方得到两个区域中高分数区域的得分。 每轮比赛双方共有3次比武机会，如果3次都没有产生出获胜骑士，则为平局，双方不得分。 比赛中不允许选手碰触机器人，如果有任何接触产生，且本轮比赛的3次比武机会尚未用完，则重新进行本次比武。 如果对获胜的结果有任何疑问，则重新进行本轮比武直到产生获胜骑士或3次机会用完。 在积分赛中，参赛队可以自由寻找对手到场地上进行多次尝试并获得分数，取最佳的3次得分之和，排名前8的队伍进入单败淘汰决赛，但不得与同一支队伍进行多次比武。 淘汰赛中，若3次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。 淘汰赛的对阵表如下： 机器人和骑士 骑士比武挑战赛不限制参赛机器人平台，要求： 机器人必须为全自主机器人，不允许任何形式的遥控。 机器人的底面积不得超过30厘米x30厘米；计算方式为机器人正投影的最长处长度乘以最宽处宽度；不计算不规则图形，镂空处面积同样计算在内。 机器人可采用传感器（如光感、超声、灰度等，可以采用多个）的自主方式运动，如果裁判对机器人运动方式有疑义（怀疑不是自主运动），可以随时检查机器人。如发现机器人未采用自主方式运动，可取消参赛队资格。 比赛时中间骑士必须使用官方指定的骑士，选手参赛的骑士和长矛由选手自主搭建完成。 机器人连接结构不得超过场地的中央黑色虚线，比赛中只有长矛是可以越过中间线的机器人结构。 不允许使用循迹卡作为机器人的巡线传感器，即用于巡线所使用的光电传感器所输出的信号必须是单路传感器的状态。 场地 场地宽80厘米，长150厘米。 场地上有2条黄色宽度为1厘米，长度为120厘米的平行线，为机器人比武区域。 每条轨迹在己方一方有30*30厘米的出发区域。 每条轨迹由己方出发线到15厘米处的位置为150分分数区。 每条轨迹由己方15厘米处到30厘米处的位置为100分分数区。 场地中间区域为50分分数区，自30厘米处到对方出发线的30厘米处。 两条轨迹相距40厘米。 在两条轨迹正中位置平行有一条黑线为中间线为巡迹线。 检录 在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下： 演示机器人使用（超声或灰度）传感器测试。 骑士同机器人的连接结构没有超过场