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谈汽车制动控制系统的发展 　　摘 要：目前，由于车辆工艺不断的发展，车速也得到了很大的提升，车辆的制动控制意义变得更加重要。很多相关的人员在提升其制动性方面开展了详细的探索。现在因为制动探索方向大多是在控制层次上，比如控制工艺和新技术等等。 　　关键词：汽车；控制系统；发展趋势 　　中图分类号：TU275.2 文献标识码：A 　　1 当前的制动控制体系形势 　　如果分析到制动的特征等时候，液压活动是非常安稳，而且性能优秀的措施。就算是提升了防抱制动的作用，以往的体系性能仍然非常的好。不过从它的繁琐性以及经济性特征上来看，增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。 　　以往的制动控制单纯的进行一项活动，也就是将油压合理的配置。如果起动制动踏板，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，而且经由比例阀确保均衡。而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要对油液压力进行调节。 　　现在，防抱体系的发展态势非常好，而且在许多车辆中获取了显著地绩效，不过此类设备通常都是根据车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。其优点是简便，不过也有许多缺陷，比如不利于开展调试活动，由于车辆存在差异，所以匹配工艺也存在不同。站在理论的高度上来看，综合的控制步骤中，轮胎的滑移性并非是最好的，没有获取最优秀的制动性能。 　　要想合理的控制滑移，关键是要明确不同路况条件中的最优秀的的比率，除此之外，还有一项不易开展的工作，即对车速的测定，它对资金的使用不多，而且非常安全，而且可以形成性能优越的产品。由于ABS的重点是滑移率，其控制精确性并非是非常关键的内容，而且要确保精密性好也是有一定的难度的。由于路面和车辆的活动方式并不是固定的，有非常多的干扰现象，因此，关键的内容是确保其安稳性合理，要确保不论遇到何种状态都不应该失去控制。ABS对可靠性的规定非常严格，主要是基于安全性来考虑的，如果不具备此项特征的话，就容易导致人员受伤或者是车辆受到影响。 　　因此，发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。现在，多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，和体系模型之间是没有紧密的关联的，它有着非常优秀的鲁棒性特征，而且对规章等掌控也是十分灵便的，不过要想对其参数进行改变的话，就需要耗费一定的精力，主要是其没有可靠地知识内容，大多是拼接测试的方法来进行的。不过针对绝大部分的控制来讲， 控制规律有一定的规律。 　　除此之外，也可按照别的控制措施，如基于状态空门及线性反馈理论的方法，模糊神经网络控制系统等。所有的控制措施并非是独自用到车辆中的，常见的是多种措施综合到一起使用。如可以将模糊控制和PID结合起来，兼顾模糊控制的鲁棒性和PID控制的高精度，就可以获取非常优秀的成效。 　　车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。当车辆启动或者是提速的时候，由于驱动性非常高会导致轮子以超高的速度动作进而容易发生打滑现象。与此同时，轮胎也没有充足的侧向性能来确保其安稳，其切向力随之降低，对于加速来讲不是非常好。通过这个特征，我们可发现，避免打滑以及抱死均是为了掌控其滑移率，所以在ABS的基础上发展了驱动防滑系统（ASR）。 　　ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后，主要的变化是在电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统，来监测驱动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成为ABS/ASR系统。 　　目前，ABS/ASR已在欧洲新载货车中普遍使用，并且欧共体法规EEC/71/320已强制性规定在总质量大于3.5t的某些载货车上使用，最先是放置到重量大的车辆中的。然而ABS/ASR只是解决了紧急制动时附着系数的利用，而且其制动距不是非常长，并且较为安稳，不过其缺陷是无法应对全部的问题。 　　通常，必须遇到非常特殊的状态，其财会进行动作，在部分制动时，电子制动时可控制单个制动缸压力，所以不需过久的反映时间，能够保证在非常短的时间中合理的开展制动活动。最近，因为电子信息等高科技的不断发展， 带动了EBS的发展。 　　2 制动控制系统的发展 　　今天，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。 　　我们发现，制动控制体系前进的关键是分析其工艺技术。首先是将控制领域延展，而且提升其控制能力。其次是，通过优化控制的内容，实施伺服控制和高精度控制。 　　第一方面，ABS功能的扩充除ASR外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使ABS不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制