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6M 纯电动商务客车技术方
案及产品技术协议
协议编号：
签订日期：
签订地点：
武汉合康动力技术有限公司
WUHAN HICONICS POWER TECHNOLOGY CO.,LTD
1
目录
变更履历表3
一、概要4
二、合作内容4
三、引用标准及法规5
四、通讯协议6
1 通讯结构6
2 与电机通信协议7
2.1 整车发送报文7
2.2 电机发送报文8
3 与BMS 通信协议12
3.1 VCU 发送给BMS 报文12
4 与仪表、三合一、空调通信27
4.1 仪表显示整车相关数据27
4.2DVD 显示整车相关数据32
4.3 辅助电源与整车相关数据38
4.4 车载充电机CAN 协议41
4.5 整车与空调相关数据（瑞悦车型无此项）42
五、技术条件44
1 适用范围44
2 技术参数45
2.1 整车控制器45
2.2 电机驱动器47
2.3 三合一辅助动力控制器50
2.4 DCAC （油泵）驱动器（匹配永磁同步电机）57
2
变更履历表
序号 变更方 版本 项目 修订内容 修订日期 备注
增加
3
技术协议
甲方（购货方）：
乙方（供货方）：武汉合康动力技术有限公司
甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：
一、概要
本协议为甲乙双方针对甲方 6M 海狮纯电动商务客车方案及乙供产品采购事宜
达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约
定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。
二、合作内容
乙方为甲方提供 6M 纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制
器,其作用为：
整车控制器：HIE200A-1Z-HK
1）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。
2）与电机、辅助动力控制器、BMS 等通过CAN 进行通讯，对数据进行采集和控
制。
3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。
4）系统故障的判断、记录。
电机驱动器：KTZ38X57SHK1
接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。
三合一辅助动力控制器：HIEG4A-3DCP-1S-1-0101 ，包含：
1）DCDC 直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。
2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。
4
3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。
DCAC 动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK
给助力转向油泵提供交流电源。
三、引用标准及法规
GB 1495-2002 汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法
GB 1496-1979 机动车辆噪声测量方法
GB 4094-1999 汽车操纵件、指示器和信号装置的标志
GB/T 4094.2-2005 电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
GB/T 18384.1-2001 电动汽车 安全要求 第1 部分：车载储能装置
GB/T 18384.2-2001
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