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裝訂方式，膠裝左側，封面顏色-綠色 封面抬頭字體為28 封面字體大小為20 報告標題大小為14粗體 內容大小為12，1.5倍行高 參考文獻字體大小為12 各圖表請備說明內容，圖的說明應置於圖的下方，而表的說明則應置於表的上方。 中文字形為標楷體 英文字形為Times New Roman 第一頁 摘要(單一頁) 第二頁 目錄 第三頁 本文 壹、緒論 貳、研究方法與步驟 參、研究結果與分析 肆、結論與建議 伍、參考文獻 柒、附錄 000學年度機械與電腦輔助工程系 專題製作成果報告書（28） 作品名稱: 綠能與智慧型控制應用 指導老師: 張瑞慶 教授尹雯菀辰佩婷 愉喬威廷 摘要因智慧型手機的蓬勃發展，讓手機不局限於在打電話上，透過 Android 或iOS開放式的系統平台搭配紅外線或無線網路做為連接控制，另外地球能源日短缺，如何應用綠能技術，達到節能減碳的目的，讓智慧與綠能做為結合，已達到在功能性、應用性，有很大的發展空間。 半導體致冷晶片，利用溫差發電的特性，使致冷晶片產生電力，提供船隻的動能，另外船身、船架等結構，是利用各項資源回收品重新設計使用，以環保、智慧、綠能為重點，目的是以再生能源創造可使用的能源，資源回收再利用，打造永續的環境。 藉由rovio遠端監控機器人獨特的三軸全向輪搭配 Android 手機系統及可移動監視視角的監視器，搭配無線網路達到遠距離控制監視，另外加裝可拆式的機器，成為多功能的遠端監控機器人。目錄 壹、緒論……………………………………………………………………….3 貳、研究方法與步驟…………………………………………………………...3 參、研究結果與分析…………………………………………………………..11 肆、結論與建議………………………………………………………………..12 伍、參考文獻…………………………………………………………………..12 柒、附錄 ……………………………………………………….………………13 壹、緒論 一、研究背景與動機 全球手機市場發展以智慧型手機成長最為快速，隨著智慧型手機及平板電腦的崛起， 人手一隻智慧型手機，已成普遍化，再加上WIFI的盛行，可以無時無刻上網。因此希望能藉由這次專題，以日常生活中找尋，如何讓生活更加方便並兼具娛樂的效果，利用遠端無線網路與ROVIO遠端監控機器人做連結，並在機器人上方裝置可拆式的機器，以全新的互動、趣味、娛樂性的理念做為目標。 二、研究目的 我們將以無污染和環保地球的前提之下，完成本艘綠能船舶，我們使用半導體致冷晶片，想利用冷熱溫差效果來產生電力供應控制電路、驅動馬達轉動風扇，另外船身、船架...等，都是利用各項資源回收與廢物利用獲取而來，以環保、智慧、綠能為重點來著手，並且搭配紅豆泥熱源以及智慧型手機與軟體，經由紅外線來操控船身。目的是以再生能源發展創造可使用的能源，打造永續的環境，減輕地球負擔。 希望藉由智慧型手機WIFI做連結，以搭配遠端的系統，在外就可以無時無刻和家人、寵物聯繫互動，也能輕鬆巡視家中狀況，以及裝配可拆卸的吸塵器或機械手臂，吸塵器可無時無刻清掃家裡，機械手臂可以當作娛樂，機器人幫你拿飲料或著所需的物品到你面前，增加方便性。 貳、研究方法與步驟 一、系統架構圖“破腐成舟”系統架構圖構想設計→回收材料尋找→尋找熱源測試→致冷晶片測試→馬達性能推算→串並聯組裝→風力推算→船型設計→整體架構完成→下水測試“海軍陸戰隊” 系統架構圖採購裝備→拆裝遠端監控機器人→了解機體構造→尋找外加功能→功能構想設計→馬達性能推算→外觀尺寸設計→焊接電路→外加機器裝配組裝→外觀造型設計→整體架構完成→測試作動 二、設計概念 “破腐成舟”功能與特色 利用資源回收材料，搭配致冷晶片、紅豆暖暖包以及智慧型手機配合紅外線裝置，構成一艘『綠能智慧船』。其中電力來源是使用半導體致冷晶片，利用冷熱溫差效果來產生電力供應控制電路、驅動馬達轉動風扇。另外搭配智慧型手機與軟體，經由紅外線發射器和紅外線接收器來操控船身前進、後退、轉彎。 動力來源: 圖1 .推進方式: 綠能智慧船，主要是使用學長故障的Android紅外線遙控直升機，取其可利用之組件，如:螺旋槳、馬達和控制電路板，再搭配致冷晶片產生的電力，來組成船隻，推進方式是使用兩組螺旋槳馬達，產生風力來使船隻前進、後退與轉彎。 智慧型手機控制原理： 　　我們主要的控制電路板是使用故障摔壞的遙控直升機組件，取用飛機中的電路板、紅外線發射器和接收器，原直升機可以結合手機Android系統軟體Udirc，來控制直升機動作，