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KK 2MW控制系统（V4.0)结构 控制系统的组成 控制系统在风机中的分布 控制系统各部分的主要功能介绍 控制系统各部分的硬件组成及通讯方式 A10 A11 A30 A20 变频器配电盘 变桨控制柜 变桨中控柜 叶片控制柜 低电压穿越 部分重要功能模块的介绍 1.4GHz Pentium M处理器 紧凑型闪存前断接口 IDE接口并行PCI插槽 显示器接口 键盘鼠标接口（PS2） RS232串行接口，额外保护 10/100/1000 Mbps以太网接口 全速USB 2.0（A型接口） 音频接口 外部24V硬件复位信号 内部UPS 电源监控 工作范围0---60摄氏度 储存温度范围-20---70摄氏度 测量机舱在X和Y方向上的震动情况 独立的正方形盒子，安装在机舱前端主轴正下方 与A30进行硬件连接，通讯方式为CAN通讯 部分重要知识点 叶片控制柜 8块电池 每块36VDC 当低于23V时不能自动充电 PMM 变浆电源管理模块 PMC 变浆电机控制模块 4个急停按钮 A10 A11 A30 A60 变浆开电顺序：叶片控制柜电源开关→24VDC（A30的509-F1）→230VAC（ A30的500-F110） 定子接触器线圈电阻为大于10MΩ，在2MW控制系统中使用的其它接触器线圈电阻为小于20Ω。 -K2002 COM1 G-SENSOR COM2 HUB COMM -K2003 COM1 CONVERTER COMN -K2010 INC 1 GENERATOR INC 2 ROTOR SENSOR 电网参数 电压 3X690VAC±10% 频率50H z±2.5% 接地系统TN 690V一边，变压器Y连接，星点与变压器和风机接地系统相连 控制系统：正常停机，快速停机，手动停机，紧急停机。 正常停机：多数情况下不是严重问题 快速停机：在掉网和变频器有问题时触发 手动停机：服务模式停机时使用手动停机 紧急停机：紧急停机是在安全链和紧急停机回路断开时触发 偏航系统的四种模式：自动偏航模式，解缆模式，服务模式，停止模式 自动偏航模式：是确保机舱旋转接受到最多的风能 解缆模式：偏航系统模块将把机舱向后移动到一定的位置，这样偏航模块就会防止电缆断裂。（±750°，±900°） 服务模式：可以通过winddesk手动控制偏航系统 停机模式：停止模式时，常规的自动偏航就失效，机舱被锁定现在的位置 自检过程：安全链自检，刹车自检，变浆系统自检，风速风向自检 风机启动前需自检，首先安全链自检，然后检测刹车：机械转子刹车启动，叶片至测试位置，如检测到转子转动，将会报启动错误。 检测变浆系统：变浆系统将叶片从停机位置到80°。由蓄电池供电，过程中，蓄电池电压和变浆速度被监控。如果蓄电池电压过低，或变浆速度太低，报故障。 检测风速风向：刹车松开，变浆系统进入加速模式，由电网供电。然后检查转子速度运行，一段时间后至能够达到由风速所决定的速度，如果不是，报故障。 在主控系统中，我们共使用了数字输入模块、数字输出模块、模拟I/O模块、温度模块、Can-bus模块、fast-bus模块、计数器模块等多种I/O模块。一般来讲，开关量信号和各种反馈信号会输入到数字输入模块上，电机、风扇等的启动会由数字输出模块来控制。风速风向、压力、偏航位置等电压、电流信号会由模拟I/O模块来采集，各类温度信号会由温度模块来采集。A30与变频器、变桨之间通过Can-bus模块通讯，A11与A30之间通过fast-bus模块来通讯。发电机编码器信号由计数器模块来进行处理。 风机启动策略 * 部分重要功能模块的介绍 控制系统各部分的硬件组成和通讯方式 控制系统各部分的主要功能介绍 控制系统在风机中的分布 控制系统的组成 部分重要知识点 控制系统 主控系统 变频控制系统 （A20） 变桨控制系统 主配电（A10） 机舱控制系统 （A30） 辅助配电（A11） 中控（A60） 叶片控制 （A61、A62、A63） 远程监控系统 SCADA 低电压穿越 A10 风电机组通过A10左柜与电网进行连接，并通过其右柜给整个控制系统供电。 A11 400VAC在此柜中经过变压器变压之后给UPS供电为整个控制系统提供230VAC的控制电源。风机控制器也在此柜中。 A30 控制机舱中除发电机以外的外围设备，给轮毂变桨系统供电，安全控制器和安全继电器也在此柜中。 A20 对发电机进行控制 A60 变桨控制系统叶片控制柜的配电输入，控制信号在此柜与主控进行通讯。 A61-63 控制叶片的变桨角度以及紧急顺桨 低电压 穿越 当电网出现问题或690V断电后3秒内，风电机组进入ups供电状态，维持机组的无故障状